快速结构光三维重建

      结构光投射的速度一个在于触发式投影的帧率，目前市面上最好的投影仪大概在120帧左右。光栅结构光在投射的时候都是投射多组正弦光栅，多频外差法至少投射3 组，即12张图片。为了满足一些特定场合的需求要求投射的光栅越少越好，如口腔内扫，快速机器人抓取等。因此做了一个基于两个频率共8张图片的方法，对于光栅相位法的核心就是得到正确的展开相位，精度越高越好。可以参考我之前发的-两频率相位展开。目前做了一个双目系统，用于对两个频率相位重建的验证。没有实际测量其精度，根据经验估计在0.05mm左右。后期为了追求更高的精度可以采用单目三维重建方法。

                           

                            

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