matlab系统辨识工具箱的使用

介绍matlab系统辨识工具箱的使用步骤

步骤1.打开工具箱的方式
方式一：直接在命令行中输入"load dryer2"
方式二：

步骤2.将辨识的输入、输出数据导入到工作空间中

步骤3.进行参数辨识
打开工具箱之后，会出现如下的界面

开始进行导入数据，这里选择导入时域


点击"import"，出现如下效果

对输入的信号进行预处理，有多种选择，看自己的需求，这里选择“Select range”，前20s进行参数辨识，后10s进行数据验证

前20s进行参数辨识

后10s进行数据验证

最后点击"insert",出现如下的界面，将“mydatae”拖拽到“Working Data”,“mydatav”拖拽到“Validation Data”

完成数据处理之后，接下来进行关键的参数辨识，这里选择“Stata Space Models”

相关参数的配置

最后点击“Estimate”


此时状态方程的系数已经导出

双击“ss1”,可以看到状态方程的系数

至此，系统的结构以及参数全都辨识出来，可以用辨识出来的状态方程去做控制。

参考文章
https://blog.csdn.net/tzlaa/article/details/113575724