参考文档:
http://blog.csdn.net/raodotcong/article/details/6239431
http://blog.csdn.net/timidsmile/article/details/9314963
最近要做图像特征提取,可能要用下HOG特征,所以研究了下OpenCV的HOG描述子。OpenCV中的HOG特征提取功能使用了HOGDescriptor这个类来进行封装,其中也有现成的行人检测的接口。然而,无论是OpenCV官方说明文档还是各个中英文网站目前都没有这个类的使用说明,所以在这里把研究的部分心得分享一下。
首先我们进入HOGDescriptor所在的头文件,看看它的构造函数需要哪些参数。
默认构造函数的几个参数:
- winSize(64,128), blockSize(16,16), blockStride(8,8),
- cellSize(8,8), nbins(9), derivAperture(1), winSigma(-1),
- histogramNormType(HOGDescriptor::L2Hys), L2HysThreshold(0.2), gammaCorrection(true),
- nlevels(HOGDescriptor::DEFAULT_NLEVELS)
winSize : 窗口的大小
blockSize :块的大小
cellSize: 胞元的大小
nbins: 方向bin的个数 nBins表示在一个胞元(cell)中统计梯度的方向数目,例如nBins=9时,在一个胞元内统计9个方向的梯度直方图,每个方向为360/9=40度。