slam14讲-ch5问题记录-READ THIS WEB PAGE failed

最新推荐文章于 2024-01-25 21:33:09 发布
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分类专栏： slam14讲学习笔记 文章标签： c++
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slam14讲-ch5问题记录-" **** READ THIS WEB PAGE !!! ****"’ failed

问题描述

 Eigen::internal::plain_array<T, Size, MatrixOrArrayOptions, 32>::plain_array() [with T = double; int Size = 16; int MatrixOrArrayOptions = 0]: Assertion `(internal::UIntPtr(eigen_unaligned_array_assert_workaround_gcc47(array)) & (31)) == 0 && "this assertion is explained here: " "http://eigen.tuxfamily.org/dox-devel/group__TopicUnalignedArrayAssert.html" " **** READ THIS WEB PAGE !!! ****"' failed.

问题原因

STL Containers or manual memory allocation

具体代码

   vector<Eigen::Isometry3d> poses;//camera poses

详细讲解

解决方法

#include<Eigen/StdVector>
   vector<Eigen::Isometry3d,Eigen::aligned_allocator<Eigen::Isometry3d>> poses;//camera poses

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