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原创 ESP32聊天机器人之一

后面打算把屏幕利用起来,根据场景做一些可爱的表情,然后加上摄像头,这样组成一个机器人的控制中枢,有麦克风做耳朵,有喇叭说话,有屏幕做表情,有摄像头做眼睛,然后扩展一些红外,wifi,蓝牙控制家里的智能电器,装上舵机做手脚。通过语音切换大模型,需要提前在代码里配置,目前迅飞,豆包,阿里都有免费的,申请后配置一下参数。语音指令主要解析为操作指令,比如打开空调,打开电灯,室温温度,天气情况,播放音乐,播放幻灯片,切换大模型,调整音量,打印日志,取消打印等,可以按需要添加修改,没有上限。后面还想接个T 卡。

2024-09-14 23:56:04 528

原创 ESP32利用大模型做聊天机器人

要语音对话,麦克风是必需的,要让设置说话,MAX98357 I2S音频放大器模块、喇叭也是必须的,tft屏幕不要也可以,省十几块,就是调试和使用没屏幕显示错误,初次接触的出问题只能打串口看log。利用手边有的esp32,复刻了别人的项目,还没来得及二次开发,感觉做作者还是很用心的,功能nice,带屏幕,带麦克风,带喇叭,对接迅飞语音识别和大模型,可以直接语音对话,也可以在线播放mp3,音质一般,可能和喇叭有关,初次研究esp32语音图像处理,对硬件还不是很了解。可以唤醒和设置命令,感觉可以替代语音模块。

2024-09-01 01:51:32 925

原创 机器人语音聊天绕坑

离线语音模块除了电源四个引脚和喇叭两个引脚,还有10个引脚,不接其他mcu就可以实现一些简单的机器人功能,因为本身带咪点,就可以听话,带喇叭就可以说话,接个T FT屏就可以做一些简单的表情动画,彩屏除了电源接口还用去六个引脚,剩下四个引脚接四个舵机,就能跑路,如果希望多一些功能,可以把彩屏换成oled屏,OLED除了电源只需要两个引脚就能驱动,又能节省四个引脚,接入温湿度传感器,就可以获取室内温湿度,接入红外收发,就可以做个红外遥控器。顺手研究一下最近流行的可视化编程,就是个工具使用,但太费时间,

2024-08-27 00:00:56 349

原创 机器人蓝牙通信绕坑

AT+ROLE,设置主从机角色,如果设置等待手机连接,那手机就是主,设备就是从,默认是从机,修改为AT+ROLE=M,改为主机,AT+ROLE=S,改为从机。使用串口助手对板子简单设置,也可以不设置,如果没办法通信,还是需要借助串口助手研究,板子插到电脑,选择相应串口,波特率设置为9600,因为板子默认是9600,其他不变,输入法调整到英文。一个是蓝牙模块版本,流行的2.0,4.0,5.0一旦买错,会十分麻烦,如果不懂编程,无法和板子通信,又连不上电脑和手机,排错十分困难。AT+RX,输出板子的版本。

2024-08-21 18:11:47 563

原创 传感器校正和测试

舵机在使用过程中为了防止手动扭动损坏其中的齿轮,一般会使用代码测试并校正到0位。无源䗦鸣器测试,编程最好使用无源的,有源的一上电就吱吱叫个不停。

2024-08-08 18:27:48 358

原创 做一个能和你互动玩耍的智能机器人之七-接入对话和大模型

rerofit调用百度的大模型,yi_34b_chat 可以免费接入,玩玩还是不错的,rxjava请求token可以自动刷新token,而且能合并请求一步到位。唉,我的Arduino nano接了lcd屏显示速度很慢,也不知道哪里出了问题,唉,估计要买四条腿的,8条腿带不动。retrofit初始化固定的,自己照着搞一个就行。大模型用到的请求和接收model。

2024-08-07 01:43:38 154

原创 做一个能和你互动玩耍的智能机器人之六-装配

可以使用手机做大脑,训练循迹,人脸识别,物体追踪,而这一切,都可以借助APP完成,既省了一些昂贵的AI芯片,也可以让android,IOS开发的人参与进来,是手机开发者不错的软硬结合项目。最好找些螺丝全固定,要不跑起来速度太快容易把线扯坏,手机支架本身带螺丝,电池盒购买时最好让他送螺丝,我对螺丝不懂,查子查有好些型号,也不敢乱买,幸好电池盒送了两个螺丝,就用一个螺丝固定和电池盒,另一个固定了L298芯片,L298N最好固定在中间,他要连接电池盒,ardunino芯片和下面的电动马达,以保证马达的线能够到。

2024-08-06 01:07:52 449

原创 互动机器人app设计

机器人的行为分为主动和被动,有人或者其他类似动物接近,镜子,声音外部条件触发机器人反馈,跟着音乐跳舞唱歌,这类被动触发就像家养宠物的行为,他们对一切都会感觉好奇,积极的根据外面环境的变化做出互动。另一类是主动行为,比如提醒主人到了饭点提醒,邮件会议提醒,天气提醒,定时自动巡视领地,自动充电,睡觉,唱歌,跳舞,做搞怪表情,更高级的,借助人脸识别,对不同的人使用的不同的策略,大人和小孩子使用不同的策略,根据办公室和家里不同环境调整策略。使用手机,可以节省外部传感器,还可以节省研究嵌入式单片机的时间。

2024-08-03 16:06:05 298

原创 做一个能和你互动玩耍的智能机器人之五-app代码设计

openbot使用手机做大脑,这使得我们可以做很多的AI算法来实现诸如循迹,避障,跟随,寻光,人体感应等传感器,使得整个项目的设计更简单和更经济,减少的很多的传感器都会降低硬件DIY的难度和花费。自己买很便宜,购买时自己可以购买一些杜邦线和arduino的扩展板,我也是后来才知道,arduino uno有Arduino sensor shield V5.0的扩展板,arduino有cnc shield v4的扩展板,结合杜邦线,都是几块钱,就能让接入更加轻松,这样调试会更方便,而且省掉很多焊接。

2024-07-31 23:18:03 285

原创 做一个能和你互动玩耍的智能机器人之四--固件

固件代码,支持arduino和esp32,看文档好像也支持microbit,需要自己开发固件代码。下面是机器人的型号,都在doc文档和body文档中有介绍,默认使用DIY。openbot的controller目录下,是控制器的代码目录,用来控制机器人做一些动作。安装arduino就能愉快的搞起来了,esp32芯片需要在aduino IDE中特别设置,可以在firmware文件夹下的read文档中看到说明,在openbot的firmware目录下我们能够找到arduino的固件源码和相关的文档。

2024-07-29 00:54:53 243

原创 做一个能和你互动玩耍的智能机器人之三

借助arduino的扩展,很多接线可以使用插线,焊接也省下来了。自己开文档组装几十块买元器件就行了,直接买别人组装好的,国内大概一百块到三四百块不等,主要是提供很arduino学习资料吧,还有就是加了一些扩展板和一些方便的插线,使得组装快捷,有些烧好了固件。自已动手买物料的,需要详细研究,按照图片接线,下载因件,傻瓜教程,像我一个没有硬件基础的,螺丝刀都拿不稳的都能照着鼓捣。项目介绍了很多种与之相关的开源的机器人和获取方法,包括3D打印底盘,自己购买,精简版,豪华版,纸合,适应于山地拍摄的山地机器人等。

2024-07-28 17:52:40 181

原创 做一个能和你互动玩耍的智能机器人之二

同一种芯片,因为国外,国内,正版,水货也会有很多价格差异,其他车轮,电机之类配件,因为做工和材料区别,价格差异也很大。初学者不能贪便宜,也不能当冤大头,尽量选择销量大的网店,且不是刷出来的流量的店铺,并关注其差价,有些差评是态度不好,服务慢,只要不涉及产品的,就值得冒险一试。十,购买时最好带个18650充电器和镙丝刀,组装过程可以不使用焊枪,镙丝刀还是要的,芯片上的镙丝比较小,可以使用小号的那种金属镙丝刀,最好支持十字和一字的都要有。这个挺重要的,我开始就不懂,小东西邮购就坑爹,到处买又贵又找不对地方。

2024-07-26 16:27:42 637

原创 做一个能和你互动玩耍的智能机器人之一

自己开发一个桌面机器人。

2024-07-26 01:26:58 934

原创 画程序流程图

3.安装markdownpreview插件。4.配置plantuml.jar插件路径。VSCODE画UML图和各种种。1.下载plantuml.jar。2.安装plantuml插件。5.plantUML语法。

2023-10-22 02:48:15 434

原创 android native C++编程实现数据库加密sqlcipher

Android码源默认提供了sqlite的native,jni和java版本,但没有提供sqlcipher,开发用到需要自己添加。sqlcipher需要配置openssl,写一个android.bp。sqlcipher是sqlite的加版本,分为免费版和收费版。可以用于ndk,可以复制到android源码供C++层开发使用。这里研究的是开源的免费版。

2023-10-07 01:38:01 548

原创 curl封装

由于工作的原因,需要对curl做一些封装,附加上我们的证书,提供给第三个C++和jAVA使用。头文件封闭四个函数,get,post,download,upload。实现Cpp,返回一个CURLcode方便出错时追踪错误。创建一个aidl文件。

2023-08-28 01:11:29 746

原创 NEOVIM学习笔记

一直使用vim,每次到了新公司都要配置半天,而且常常配置失败,很多插件过期不好用。偶然看到别人的NEO VIM,就试着用了一下,感觉还不错。用来开发和阅读C++代码都十分方便。打开文件夹会自动使用lsp创建索引,可以在函数间填转,写代码也会给提示。picker安装好,命令行执行nvim +PackerInstall回车直接配置插件。1.在函数和变量间填转使用 CTRL+】,返回使用CTRL+t或者CTRL+O。2 在分屏窗口填转,使用CTRL+ww。写代码提示选择使用CTRL+n。

2023-08-28 00:57:28 1732

原创 android bp脚本

mk文件转化为bp文件,可以使用下面命令转化,注意命令中>,这是写入文件。androidmk是android源码自带的工具,他可以显示mk转换后的bp,后面是写入Android.bp。这两个编译脚本可以对应,所以能够转化,可以在下面的文件中看到对应的规则,事实是,虽然使用了bp,但mk依然可以正常使用,如果有老项目,可以不必转化。android大约从7.0开始引入 .bp文件代替以前的.mk文件,用于帮助android项目的编译配置文件。5 编译成 Native 静态库。4 依赖的 Java 库。

2023-08-17 01:01:38 2808

原创 curl学习

可以调用 curl_easy_cleanup() 函数和 curl_global_cleanup() 函数进行清理。上述代码设置了证书验证,其中 CURLOPT_SSL_VERIFYPEER 控制是否验证对等方的证书,而 CURLOPT_SSL_VERIFYHOST 控制是否验证主机名称。如果你需要使用特定的证书和私钥进行 SSL/TLS 加密传输,可以通过设置 CURLOPT_SSLCERT 和 CURLOPT_SSLKEY 选项来指定它们的文件路径。当使用完成 URL 操作后,需要清理和释放相关资源。

2023-08-16 01:40:58 257

原创 openssl研究

OpenSSL 是一个开源的密码学库,它提供了丰富的密码学功能和安全协议的实现。EVP_CipherInit()、EVP_CipherUpdate() 和 EVP_CipherFinal():初始化、更新和完成对称加密算法的加密或解密操作。EVP_CIPHER_key_length() 和 EVP_CIPHER_iv_length():获取对称加密算法的密钥长度和初始化向量长度。EVP_CIPHER_CTX_new() 和 EVP_CIPHER_CTX_free():创建和释放对称加密算法上下文。

2023-08-16 01:19:54 469

原创 华为HECS配置python开发环境

也可以换成别的固定源,如果没有这个文件,新建一样有效, 华为的路径在这里vim ~/.config/pip/pip.conf,其他的vim ~/.pip/pip.conf。收到华为618活动,96搞了个两核4G内存,赶快配起来。–daemonize: 指定uWSGI以守护进程方式运行,并输出日志到指定文件,例如--daemonize=/var/log/uwsgi.log。–static-map: 指定静态文件目录和URL的映射,例如--static-map /static=/var/www/static。

2023-06-19 21:37:15 577

原创 大模型prompt笔记之一,锁定话题和变量使用

chatgpt的prompt书写

2023-06-18 20:40:29 1907

原创 阿里云ecs的ubuntu系统配置python运行环境

最后,.全部搞完只能自己玩,不能给别人看,因为外网的IP现在也需要备案,最好申请个域名一起备案,需要额外花几块钱申请域名。scp -r root@8.8.8.8:/root/filedir /User/username/Desktop# cd 到待上传文件目录下,上传文件。18.安装uwsgi,不知道为什么,使用flask总是给警告,提示换成uwsgi。安装包,理论上和pip安装一样,pip安装不了的可以使用conda试试。conda install --upgrade --name 包名。

2023-06-18 19:16:29 1648

原创 国内大模型研究

人工智能应用研究

2023-06-16 01:37:05 864

原创 使用python访问anychat

python本地gpt

2023-06-08 00:49:57 93

原创 写一个自己的MyGPT app

使用开放GPT开发一个自己的聊天机器人

2023-05-23 00:39:10 787

原创 括号匹配算法

不使用栈的括号匹配算法

2023-04-12 21:42:57 952

原创 双目和多目摄像头对齐与拼接

双目或者多目摄像头偏移校正

2023-02-19 00:12:47 2367

原创 android 图像和视频编程中Image类和YUV详解

Image类在Android的API 19中引入,但真正开始发挥作用还是在API 21引入CameraDevice和MediaCodec的增强后。API 21引入了Camera2,deprecated掉了Camera,确立Image作为相机得到的原始帧数据的载体;硬件编解码的MediaCodec类加入了对Image和Image的封装ImageReader的全面支持。可以预见,Image将会用来统一Android内部混乱的中间图片数据(这里中间图片数据指如各式YUV格式数据,在处理过程中产生和销毁)管理。

2020-07-02 17:48:26 3748 2

原创 仿IOS没去标尺控件

基于VIEW,参考别人代码实现,十分简单。标尺刻度使用默认使用1,2,3,4,5自定义刻度标签传入参数String数组,选中值使用数组索引值,设置默认值也可以索引。根据数组长度划分刻度,根据传入的默认值选中刻度@SuppressLint("ClickableViewAccessibility")public class NewWheelView extends View { public interface OnValueChangeListener { .

2020-05-17 22:43:19 465

原创 功能强大的android相机框架

需要快速开发一高可用性功能善的相机APP。1.向下兼容百分之八十以上的android版本2.支持android的camera和camera2架构,目前流行camerax其实还是对camera2的封装,降低了camera2的使用难度3.功能稳定健壮,支持常规的拍照,录相,支持白平衡,曝光度,ISO,快门等专业相机的功能。4.支持实时帧获取和处理,以用于AI分析和优化。5.支持opengl,以实现实时美颜,特效等。6有优良的架构,可以方便接入自定义功能。7支持开源,文档齐全,方便做深

2020-05-17 17:56:01 2120

原创 android 多媒体数据刷新和操作,以及错误排查

android中的所有文件的维护和管理都是通过系统的多媒体数据库,这对于提升速度和用户提验十分有用,频繁的IO操作不科学。adb shell am broadcast -a android.intent.action.MEDIA_SCANNER_SCAN_FILE -d file:///sdcard/coco_hxdl/6/16/photos/1588754522340video.mp4...

2020-05-17 16:45:41 18805

原创 矩阵图像数据处理和转换

图像有N种编码,比如JPG,PNG,BMP等等,糟糕的是,图像的数据也有N种编码,RGB,RGBA,ARGB,BGRA,BGR,YUV,HSV等等,单单YUV就有多种编码格式,如NV21,NV12,SP420,sp422等。而最常见RGBA因为alpha通道,B通道和R通道排列顺序的不同,在显示上就需要不同的显示方案。这给我们研究图像处理,图像转换,图像显示带来很多不便。特别是跨平台的图像传输,推...

2020-05-06 12:51:38 1471

原创 ffmpeg解码推流研究

借助局域网的强大带宽,需要开发一款医学教学的app。大概的功能需求包括播放各种视频,播放各种摄像头,跨平台android,linux,mac,win等,支持输出左右眼双目,裸眼3d,红蓝3d,普通播放等功能,还需要对一些视频中的重要特征做标注。我立刻就瞄上了ffmpeg和opencv,一个用来解码,一个用来处理适时实时帧,堪称量身定做。brew安装过程非常简单。只是在安装ffmpeg时出错了,...

2020-05-06 01:46:32 932

原创 利用约束布局ConstraintLayout实现全适配九宫格

android五花八门品类众多尺寸各异的屏幕,一直是产品经验和开发人员的心中难以解开的疙瘩,像素,DP,英寸各种的不方便。面对竞争激烈的APP市场,界面平庸了不出容易出彩,界面特殊了又会带来适配方面的难题。如何解决开发人员心中的痛,也是谷歌安卓团队绕不开的坑。借鉴网页开发的优点,早期已经有很多高手把百分比引入布局,但是需要做大量的运算,界面越复杂,运算量越大,这无疑疑会带来性能上的下降,从而影响体...

2019-01-01 01:07:15 5349 1

原创 BitmapFactory.decodeResource之坑

开发的一个某某上妆软件需要的上妆软件,要大量的图像素材,出于某些节省资源的角度考虑,每种颜色的图像只准备一套,我只使用一套颜色的素材,其他情况下使用修改RGBA根据需要修改颜色。修改之后的图片存起来使用以节省下一次转换的时间。开发中发现生成的素材在使用上误差很大,后来发现是BitmapFactory.decodeResource的坑。该函数默认会根据屏幕大小对图像进行放缩,导致转换后的图像比原...

2018-11-24 21:12:27 10912

原创 VIM快速文档整理技巧

VIM整理文档具有非常好的效果,我最近由于开发的需要,在网上收集了大量有关中中医的文章,需要整理优化调整成需要的格式,存入数据库中供前端调用。使用过WORD,excel等工具都不尽如意,后来使用VIM,真是又快又方便。1.获取文件特别是中文档会有很多编码问题而显示不对,统一使用utf8编友。查看文档编码并设置文件上应编码utf8获取编码set fileencoding设置编码及语言set...

2018-11-24 21:06:33 898 1

原创 opengl相机通过shader修改片断着色器来实现换色,改色,肤色检测等特殊效果

1.嘴唇检测并改掉色,不准确时可能和相同有关,关于嘴唇颜色检测参考文章https://blog.csdn.net/Trent1985/article/details/46330847 private static final String CAMERA_INPUT_FRAGMENT_SHADER_OES = "" +            "#extension GL_OES_EGL_i...

2018-11-23 11:36:56 2352

原创 颜色搭配及颜色科学

试妆颜色搭配1.如此丰富的红色系颜色public static String[] ColorNames={"粉红","桃红", "海棠红", "樱桃红", "酡颜", "银红", "朱砂", "火红","朱膘", "妃色", "洋红", "品红"

2018-11-21 14:38:45 1383

原创 梅花易数的数学研究与编程

梅花易数传自邵康节,是利用易经八卦预测术中一种,和计算机颇有渊源。个人感觉易经是布尔数学的一种,运行布尔数学可以很轻松的推导出易经的64卦,而易经预测应该是概率统计数学。64卦分为8宫,以0,1为基础,每宫八个卦,以八进制为进位,一共64卦。"阴阳(太极)☯"的64卦的单横记为0,双横记为1,乾卦三个单横☰就表示0,坤卦三个双横表示3个1为7,兑卦一个双横两个单横,表示1,以此类推0到7分别为...

2018-09-24 21:46:57 2719 2

VC排阴阳历加排八字节气等

VC源码,主要做了阴阳历转换,八字转换,拼六亲等 可以排二百年,1900-2100,算法有不明白的,可以参照我的博客,很久以前写的,有二十四节气算法 http://blog.csdn.net/blogercn

2009-10-11

一本MTK的编程书(MTK实例培训教程),PDF格式

一本MTK基础编编程书,可以学到基本的图形API,各种控件用法,层的基本方法,触摸屏使用,按键能交互功能等

2009-10-09

MTK实例培训教程 (MTK_MMI.pdf)

一本MTK基础编编程书,可以学到基本的图形API,各种控件用法,层的基本方法,触摸屏使用,按键能交互功能等,传错了,不要下,我也不知道该怎么删除

2009-10-09

空空如也

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