【Resoved】编译 OpenCV 4.5.5 源码，fatal error: mpi.h: No such file or directory

0. 背景 

Ubuntu20.04

OpenCV 4.5.5

Anaconda

ROS2 foxy 等

1. 问题描述

编译 OpenCV4.5.5源码，make -j10 时，报错：

2. 问题分析

这个错误表明在编译 OpenCV 的 HDF5 模块时，尽管你在 CMake 中指定了 MPI 的路径，但编译器仍然无法找到 mpi.h 文件。或者 HDF5 没有正确地配置以使用 MPI。

TIPs: HDF5（Hierarchical Data Format version 5）是一种数据模型、文件格式和库，用于存储和组织大量数据。它是由美国国家超级计算应用中心（NCSA）开发的，旨在解决大规模数据集的存储、管理和访问问题。

注：HDF5 在OpenCV中不是默认开启的，要想开启HDF5，可使用参数-D WITH_HDF5=ON。 

检查下列几项：

1. 确保 HDF5 支持 MPI： OpenCV 可能依赖于 HDF5，而 HDF5 需要正确配置以支持 MPI。确保你安装的 HDF5 版本是编译时带有 MPI 支持的。你可以使用 h5cc（HDF5 的 MPI 编译器包装器）来检查 H