pcl中添加kinect2驱动包libfreenect2的grabber

最新推荐文章于 2020-11-13 22:57:46 发布
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分类专栏： 机器视觉 文章标签： ubuntu pcl kinect2 libfreen
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本文链接：https://blog.csdn.net/coldplayplay/article/details/76289949
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本文介绍了如何在Ubuntu系统中将libfreenect2驱动集成到pcl中，包括从源码下载、FindFreenect2.cmake文件的修改以及编译过程。此外，还讲解了如何使用新加入的pcl::Freenect2Grabber。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1 首先下载源码

要么直接去作者网站下载融合了libfreenect驱动的源码

git clone https://github.com/larshg/pcl pcl-trunk

要么去pcl官网下载源码

git clone
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SurfaceBook + Ubuntu16.04 安装 Kinect V2 & libfreenect2pclgrabber
weixin_41737678的博客
07-18 1068
#0. 第0定律？github网址和相关blog地址 Surfacebook + Kinect V2 + Ubuntu 16.04 官方的github写的很全，步骤都很细，直接看着做就好了  https://github.com/OpenKinect/libfreenect2   绝大部分的blog都只是梗概一下而已，这个写的比较新，我是看着这个的做的（里面的参考也总结了一些有用的blo...
PCL获取Kinect v2点云
Alan_1550587588的博客
05-17 7809
PCL获取Kinect v2点云 本博客主要参考网络上的教程博客，加上自己遇到的问题。 环境：win8_x64、VS2013、OpenCV2.4.9、PCL1.7.2、Kinect SDK2.0     主要参考博客：http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1195     本博客用到的库和
在Visual Studio V2012 下配置 Kinect V2.0 + PCL1.7.2 ( kinect2_grabber )
04-08
本文在VS2012开发平台上面配置PCL1.7.2+Kinect V 2.0SDK+opencv2.4.9 ，使用最新的Kinect V 2.0传感器设备获取场景中的深度图像和彩色图像，并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式，然后借助编程算法，编写程序将点云PCD显示出来
KinectSDK2+kinect2_grabber+PCL
04-16
本资源包含三个文件（1）KinectSDK2（2）kinect2_grabber（3）PCL。此三个文件是在 VS2012开发平台上面配置PCL1.7.2+Kinect V 2.0SDK+opencv2.4.9 所必须的三个文件。配置好后可以使用最新的Kinect V 2.0传感器设备获取场景中的深度图像和彩色图像，并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式。
libfreenect2pclgrabber, 用于返回已经注册pcl点云的kinect2的抓取器.zip
09-18
libfreenect2pclgrabber, 用于返回已经注册pcl点云的kinect2的抓取器 libfreenect2pclgrabber用于返回图像和点云的kinect2的抓取器。 支持多Kinects和接口。如有任何疑问，请随时与我联系 giacomo.dabisias@gmail.com 。在多个Kinects执行"e
PCL grabber for kinect & PCD write
daming911230的专栏
11-19 1545
#include "stdafx.h" #include #include class SimpleOpenNIViewer { public: SimpleOpenNIViewer () : viewer ("PCL OpenNI Viewer") {} const pcl::PointCloud::ConstPtr cloud; void cloud
KinectGrabber-Kinect2Grabber.7z
07-03
标题“KinectGrabber-Kinect2Grabber.7z”揭示了这是一个与微软Kinect设备相关的项目，可能是一个软件工具或库，用于捕获3D点云数据，并将其保存为PCD（Point Cloud Data）格式。PCD是点云库（PCL，Point Cloud ...
Kinect的PCL点云库点云采集接口
12-08
在VS2015环境下，我们需要配置好PCL库和OpenNI2（用于驱动Kinect v2），确保编译环境能够识别并链接这些库。配置完成后，我们创建一个新的C++项目，引入PCL相关的头文件和库。 以下是一个简单的点云采集程序示例： ...
使用libfreenect2库编译运行点云获取程序libfreenect2pclgrabber
jiaojialulu的专栏
09-16 3377
介绍libfreenect2pclgrabber是一个通过freenect2和pcl获取点云数据的程序，可以支持多台kinect2同时采集数据。源码下载github上的地址：https://github.com/giacomodabisias/libfreenect2pclgrabber安装 正确安装libfreenect2 使用libfreenect2：我们只用其install下的文件 修改环
PCL+kinect2.0实现点云数据的获取及储存
qq_43622114的博客
07-30 6967
说明 最近也是开始了PCL的学习之路，希望在与大家交流的过程中可以从小白一步步成长。这篇代码也是受一位学长和网上一些相关文章的启发写出来的，下面我会给出源码和一些容易掉进去的坑，希望有志同道合的朋友可以多多指正。那位学长也是很厉害的，大家可以去他的主页看看有没有自己一直想解决却解决不了的问题的方法。他的主页 点云显示+储存 代码： #include"kinect2_grabber.h...
编译安装libfreenect2时错误问题
bluewhalerobot的博客
06-23 3643
原链接：(https://community.bwbot.org/topic/189)[https://community.bwbot.org/topic/189]在编译安装libfreenect2时出现如下的错误-- using tinythread as threading library -- Checking for module 'libusb-1.0>=1.0.20' -- CMa
Win10 + PCL1.8 + Kinect 2.0配置
Reaearcher-Du
08-05 2155
PCL1.8 + Kinect 2.0的配置是一个比较麻烦的问题，网上很多资料都是针对Kinect 1.0，针对Kinect 2.0的寥寥无几，使用Kinect 2.0相对比较麻烦，需要重装驱动，甚至修改源代码，前前后后踩坑无数花了近一个月时间才配置成功。写下这篇博客一方面对基础配置工作做一简要总结，一方面希望对接触PCL的新手提供必要的帮助，尽量少走弯路。 安装环境 pcl 版本：...
2018.03.09 leaning journal
赵木木
03-09 839
1. ROS Kinect V2相机编程 Kinect V2连接电脑后，执行命令： relaybot@ubuntu:~$ cd catkin_ws/ relaybot@ubuntu:~/catkin_ws$ roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch #... logging to /home/relaybot/.ros/log/9d46e...
Kinect 2 + Ubuntu 16.04 + libfreenect2 数据采集
denkywu的博客
06-11 1065
一、Kinect2驱动 其官方驱动只在Windows系统下可用，如要在Linux平台下使用则需要第三方驱动及SDK，见： https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 其API 的详细说明见：https://openkinect.github.io/libfreenect2/ 二、数据采集代码编程实现 主要参考： （1）https://bl...
编译安装PCL点云库，Kinect2驱动,乐视Astra相机驱动
苏凯的博客
07-31 3432
编译安装PCL点云库 官网及文档 源码官网：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl 安装方式 方式一：编译源码安装（最稳妥） 1.准备编译环境及工具 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-g...
Ubuntu16.04 配置kinect2 python接口
qq_31638535的博客
07-16 5744
以下的操作是在一个全新安装的Ubuntu 16.04系统上进行的，目前已知在安装了ROS的系统上并且已经安装过ROS版本的Kinect V2驱动的,可能需要先移除以前安装的面向ROS编译的Kinect V2驱动才行。 首先是安装配置驱动程序以及运行依赖库 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get upgrade $ sudo apt-get dist-upgr...
C2039 “OpenNI2Grabber”: 不是“pcl”的成员
weixin_45444802的博客
11-13 1481
今天在跑PCL官网教程的时候，编译报错： 我运行的代码如下： #include "stdafx.h" #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/openni2_grabber.h> #include <pcl/common/time.h> class SimpleOpenNIProcessor { public: void cloud_cb_(co
解决PCL2报错问题的详细步骤与日志分析
在本例中，PCL2可能是一个软件组件、应用程序或库的名称，而错误报告可能包含在提供的压缩包子文件中。压缩包子文件是一个包含多个相关文件的压缩包，这些文件可能包含了软件运行时的日志、配置文件、错误报告等信息...
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