这篇论文采用卷积神经网络训练一小片点云的可抓取性。
上图按顺序依次是:彩色图片、点云图片、随机生成的抓取姿态、CNN判断可行的抓取姿态。
High precision grasp pose detection in dense clutter
最新推荐文章于 2024-06-12 10:18:59 发布
这篇论文采用卷积神经网络训练一小片点云的可抓取性。
上图按顺序依次是:彩色图片、点云图片、随机生成的抓取姿态、CNN判断可行的抓取姿态。