V-REP（ CoppeliaSim）仿真环境界面初识

因课题需要用到V-REP做机械臂仿真，实验室没有师兄师姐做过vrep相关的仿真实验，没有相关基础，很多东西要从零学起，故打算开个专栏记录一下学习历程和学习心得。

下载与安装

下载地址为：https://www.coppeliarobotics.com/downloads link
选择教育版本（免费）下载。

下载完成后，安装包如下

第一次运行V-REP

在终端运行命令

./coppeliaSim.sh

软件打开后界面如下

用户交互界面比较简洁，易于操作，想要深入了解请参考用户手册：
http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/index.html link

简单操作

从模型浏览器拖动模型到主场景中，进行仿真。

V-REP（ CoppeliaSim）仿真环境界面初识

后续继续更新，加油，打工人！