DASA集群方案 Leader-Follower 编队实现

功能介绍

Leader-Follower模型是多智能体集群系统中普遍接受的研究范式，将其中一个智能体指定为Leader（领队者），而其他智能体则充当Follower（跟随者）并与其邻域保持相对距离来实现编队。为了给用户提供集群Leader-Follower模型研究的多智能体平台，DASA 集群方案推出无人机群及异构机器人复杂智能体Leader-Follower编队功能，本次主要为读者展现基于UWB通信模式下的无人机群的Leader-Follower的编队实现。

平台环境

飞行平台基于DASA室内系统，采用UWB定位，适用于无GPS环境下基于UWB的无人机编队的算法验证与科研开发。DASA方案中可实现的Leader-Follower编队功能可扩展涵盖高达数十余台的Kerloud全系列异构机器人。

演示视频

为了更好地呈现本次Leader-Follower编队功能，请读者点击观看下面的视频直观感受DASA方案Leader-Follower编队的虚拟仿真和飞行测试:

[云讷科技] DASA无人机集群leader-follower跟随飞行演示

更多信息

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https://kerloud-dasa.readthedocs.io/en/latest/tutorials_zh/uav_leaderfollower_zh.html#tutorial-uav-leader-follower-zh