智能车教程（红外、蓝牙、OpenMV追踪）

最新推荐文章于 2025-10-19 23:56:52 发布

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#智能车 #OpenMV #蓝牙 #红外

动手制作一个智能小车教程未完成

能亲手制作智能车、机器人，大概是我们每一位marker都想实现的事情，那么今天我们就来看看如何制作一辆可以红外、蓝牙控制，并且可以用openmv摄像头实时追踪色块的智能车吧。

文章目录

- 动手制作一个智能小车==教程未完成==

1.小车功能设计

现在我们手上有一套智能车模型套件、红外遥控器及传感器、蓝牙模块、一块OpenMV摄像头模块。

首先，要快速完成一辆小车的制作，我们可以选用智能车模型套件，直接拼装成智能车，这可以节省我们不少设计的功夫，将精力放在功能实现上面。
其次，我们可以使用红外遥控和红外接收模块，对小车进行红外控制；
再次，我们可以通过蓝牙模块，通过手机app，蓝牙远程遥控智能车；
最后，车子要做到智能，那必不可少的就是图像识别，我们可以使用OpenMV摄像头对颜色进行实时识别和跟踪。

那就让我们开始实现以上的想法吧，JUST DO IT！

2.应用学到那些知识

做这个项目之前，你需要有：

一点基础的编程语法知识（任何语言）
一颗耐心和创客的激情

做完这个项目，你可以掌握：

电机驱动板L298N的使用方法
arduino的使用方法
红外模块的使用方法
蓝牙模块HC-05的调试方法
手机控制蓝牙的方法
OpenMV摄像头模块颜色识别的方法
OpenMV与arduino板子通信的方法

3.材料准备

1.智能车部分：模型套件，如下图
通用智能车模型套件
2.控制电路部分：如下表

材料	数量
arduino模块	1块
L298N电机驱动模块	1块
红外接收模块	1块
红外遥控器	1件
蓝牙模块	1块
USB转TTL模块（可选）	1块
OpenMV3 摄像头模块	1块
9-12V电源（博主使用三节18560串联，推荐）	1件
杜邦线	若干
螺丝、螺母、铜柱	若干
热熔胶枪	1把
螺丝刀套件	1套
L298N电机驱动模块	1块
焊烙铁（可选）	1件
剥线钳（可选）	1把
电压表（可选）	1件
android手机（使用软件）	1部

3.摄像头部分：OpenMV摄像头模块，如下图
在这里插入图片描述

4.组装小车

按照说明书装配小车模型。
电子模块我是如下图安装的，当然大家可以按照自己的习惯安装。
注意：

导线可以先不接，之后可以根据每一次实现的功能再接
连接OpenMV的支架为博主自行切割的，大家可以动手自己设计支架

在这里插入图片描述

小车各模块安装示意图

在这里插入图片描述

小车各模块实际安装图

5.制作红外小车

准备工作都做好了，那我们开始动手制作最简单的红外小车吧。

如下图连接杜邦线

红外小车连线图

电路原理
打开Arduino开发环境并添加库文件，如未安装，点击这里
上传代码

//红外小车代码及解释
#include <IRremote.h>//打开IDE：项目→加载库→添加→搜索IRremote→安装IRredmote库
int RECV_PIN = 11;//红外接收端口
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;//结构声明

//==============================
int Left_motor_back=3;     //左电机后退(IN1)
int Left_motor_go=4;     //左电机前进(IN2)

int Right_motor_go=9;    // 右电机前进(IN3)
int Right_motor_back=10;    // 右电机后退(IN4)

void setup()
{
   
   
  //初始化电机驱动IO为输出方式
  pinMode(Left_motor_go,OUTPUT); // PIN 5 (PWM)
  pinMode(Left_motor_back,OUTPUT); // PIN 6 (PWM)
  pinMode(Right_motor_go,OUTPUT);// PIN 9 (PWM) 
  pinMode(Right_motor_back,OUTPUT);// PIN 10 (PWM)
  pinMode(13, OUTPUT);////端口模式，输出
  Serial.begin(9600);   //波特率9600
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}
void run()     // 前进
{
   
   
  digitalWrite(Right_motor_go,HIGH);  // 右电机前进
  digitalWrite(Right_motor_back,LOW);     
  digitalWrite(Left_motor_go,HIGH);  // 左电机前进
  digitalWrite(Left_motor_back,LOW);
}

void brake()         //刹车，停车
{
   
   
  digitalWrite(Right_motor_go,LOW);
  digitalWrite(Right_motor_back,LOW);
  digitalWrite(Left_motor_go,LOW);
  digitalWrite(Left_motor_back,LOW);
}

void left()         //左转(左轮不动，右轮前进)
{
   
   
  digitalWrite(Right_motor_go,HIGH);    // 右电机前进
  digitalWrite(Right_motor_back,LOW);
  digitalWrite(Left_motor_go,LOW);   //左轮不动
  digitalWrite(Left_motor_back,LOW);
}

void spin_left()         //左转(左轮后退，右轮前进)
{
   
   
  digitalWrite(Right_motor_go,HIGH);    // 右电机前进
  digitalWrite(Right_motor_back,LOW);
  digitalWrite(Left_motor_go,LOW);   //左轮后退
  digitalWrite(Left_motor_back,HIGH);
}

void right()        //右转(右轮不动，左轮前进)
{
   
   
  digitalWrite(Right_motor_go,LOW);   //右电机不动
  digitalWrite(Right_motor_back,LOW);
  digitalWrite(Left_motor_go,HIGH);//左电机前进
  digitalWrite(Left_motor_back,LOW);
}

void spin_right()        //右转(右轮后退，左轮前进)
{
   
   
  digitalWrite(Right_motor_go,LOW);   //右电机后退
  digitalWrite(Right_motor_back,HIGH);
  digitalWrite(Left_motor_go,HIGH);//左电机前进
  digitalWrite(Left_motor_back,LOW);
}

void back()          //后退
{
   
   
  digitalWrite(Right_motor_go,LOW);  //右轮后退
  digitalWrite(Right_motor_back,HIGH);
  digitalWrite(Left_motor_go,LOW);  //左轮后退
  digitalWrite(Left_motor_back,HIGH);
}

//=============================================================================
//读取各个按键需要用到这段代码
//=============================================================================

void read_key()
{
   
   
    if(irrecv.decode(&results)){
   
     //如果接收到信息
        Serial.print("code:");
        Serial.println(results.value,HEX);//results.value为16进制,unsigned long
        Serial.print("bits:");
        Serial.println(results.bits);//输出元位数
        irrecv.resume();
      } 
}



void loop()
{
   
   
  read_key();
  if(irrecv.decode(&results)){
   
     //如果接收到信息
   switch(results.value){
   
   
     case 0xFF18E7:  //前,对应2
       run();
       break;
     case 0xFF4AB5:  //后，对应8
       back();
       break;
     case 0xFF10EF:  //左，对应4
       left();
       break;
     case 0xFF5AA5:  //右，对应6
       right();
       break;
     case 0xFF38C7:  //停止，对应5
       brake();
       break;
     default:
       break;
   }
  irrecv.resume();
  }
}

测试成果

红外小车实际控制

6.添加蓝牙控制功能

如下图连接杜邦线

蓝牙小车连线图

电路原理及注意
1. HC-05蓝牙模块原理
2. 蓝牙模块与Arduino交叉连接（即蓝牙RX连接板子TX、蓝牙TX连接板子RX）
3. 此处红外模块无需拆下，红外接线对蓝牙功能没有影响，正好同时使用两种功能
上传代码

//蓝牙小车代码及解释
#include <IRremote.h>//打开IDE：项目→加载库→添加→搜索IRremote→安装IRredmote库
int RECV_PIN = 11;//红外接收端口
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;//结构声明

//==============================
int Left_motor_back=3;     //左电机后退(IN1)
int Left_motor_go=4;     //左电机前进(IN2)

int Right_motor_go=9;    // 右电机前进(IN3)
int Right_motor_back=10;    // 右电机后退(IN4)

void setup()
{
   
   
  //初始化电机驱动IO为输出方式
  pinMode

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