控制工程笔记

开环系统和闭环系统_反馈控制

开环系统：不会自主暂停，输入指令后会一直执行。如风扇、旧一代的手机。

闭环系统：具有反馈机制，达到指定条件后会进行下一步。如空调、智能手机、电热水壶。

区别：开环系统会因外界因素变得不那么可靠，而闭环系统因为有反馈机制，可根据环境变化而进行调整。

动态系统的建模与分析

解决一个控制系统的问题可从三个方面

先对研究对象进行物理分析，之后在此基础上进行数学建模，在进行一系列测试

流体系统建模

必要元素：

1.都是不可压的均质流体（密度为常数）

2.流量

3.体积

4.高度

5.压强（静压（ρgh）、绝对压强（静压加大气压强）、表压（绝对压强和参考压强的差））

6.流阻（R=（P前-P后）/ρg））