基于51单片机的步进电机控制系统设计（正反转，方向，数码管）原理图 PCB 仿真 源代码及proteus 软件

课程设计基于51单片机的步进电机控制系统设计（正反转，方向，数码管）原理图 PCB 仿真 源代码及proteus 软件

电机调速控制系统设计
拟定控制系统结构，实现正转四种转速，反转四种转速及停转;利用单片机的I/O口，编写程序输出一串脉冲，经放大后驱动电机，改变输出脉冲的频率，达到使电机正转、反转、加速、减速和停转之目的。

#include "reg51.h"
typedef  unsigned char u8;
typedef  unsigned int  u16;
sbit motor1=P1^0;//步进电机
sbit motor2=P1^1;
sbit motor3=P1^2;
sbit motor4=P1^3;
sbit k1=P3^1;//独立按键
sbit k2=P3^0;
sbit k3=P3^2;
sbit k4=P3^3;

//数码管编码
u8 code smgduan[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};

u8 run;//电机启停
u8 left=0;//电机方向
u8 speed=0;//电机速度
u8 next=0,time=0;

void delay(u16 i)//延时
{
	while(i--);
}
void disp()//显示
{
	P0=0;//启停
	P2=0xff;
	P0=smgduan[run];
	delay(100);

	P0=0; //方向
	P2=0xf7;
	P0=smgduan[left];
	delay(100);

	P0=0;  //速度
	P2=0xef;
	P0=smgduan[9-speed];
	delay(100);
	
}
//主函数
void main()
{
	u8 k=0;
	P1=0x01;
	TMOD|=0X01;
	TH0=0XD8;
	TL0=0XF0;	
	ET0=1;//打开定时器0中断允许
	EA=1;//打开总中断
	TR0=1;//打开定时器
	while(1)
	{
		//显示
		disp();
		
		if(!k1 &&(k!=1))//正反转
		{
			k=1;
			left=!left;
			run=1;
		}
		if(!k2 &&(k!=2))//加速
		{
			k=2;
			if(speed>0)
				speed--;
		}
		if(!k3 &&(k!=3))//减速
		{
			k=3;
			if(speed<9)
				speed++;
		}
		if(!k4)//停止
			run=0;
		if(k1 && k2 && k3 && k4)
			k=0;
	}
}
//定时器中断
void Timer0() interrupt 1
{
	if(run)//电机驱动
	{		
		if(time<speed)
			time++;
		else
		{
			time=0;
		if(left)//方向
		{
			switch(next)
			{
				case 0:motor2=1;break;
				case 1:motor1=0;break;
				case 2:motor3=1;break;
				case 3:motor2=0;break;
				case 4:motor4=1;break;
				case 5:motor3=0;break;
				case 6:motor1=1;break;
				case 7:motor4=0;
			}
		}
		else
		{
			switch(next)
			{
				case 0:motor4=1;break;
				case 1:motor1=0;break;
				case 2:motor3=1;break;
				case 3:motor4=0;break;
				case 4:motor2=1;break;
				case 5:motor3=0;break;
				case 6:motor1=1;break;
				case 7:motor2=0;
			}
		}
		if(next<7)
			next++;
		else
			next=0;	
		}					
	}
	TH0=0XD8;
	TL0=0XF0;
}