运行ORB_SLAM2的例子，终端没反应

最新推荐文章于 2024-08-09 15:16:12 发布
最新推荐文章于 2024-08-09 15:16:12 发布
阅读量2.2k 收藏 5
点赞数 2
文章标签： 计算机视觉 自动驾驶 视觉检测
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/cqweasd_/article/details/119736753
版权

原因：路径的问题。

修改指令的路径即可

./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt

Examples/Monocular/TUM1.yaml

以上两句在文件夹中都能找到，后面是下载的数据集的路径，因为是在ORB-SLAM2目录下运行的指令，而我也把数据集下载到了ORB-SLAM2文件夹中，所以最后路径是rgbd_dataset_freiburg1_xyz

 参考：

(27条消息) Ubuntu18.04下 ORB_SLAM2的安装与配置_mango-CSDN博客

(27条消息) ORB_SLAM2的实例运行_muyizaozao的博客-CSDN博客

cqweasd_
关注
  • 2
    点赞
  • 踩
  • 5
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
orb slam2 没反应_ORB_SLAM2踩坑---供自己记录学习用
weixin_29994499的博客
01-10 1339
在编译orb_slam2的过程中，发现如下几个问题，值得关注相关的依赖库，在csdn上搜就可以正常安装，如果没有装好，在运行build.sh会报错，一般安装Pangolin就可以了，这是用来做可视化的git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git $ cd Pangolin $ mkdir build $ cd build $ ...
ORB_SLAM2的实例运行
muyizaozao的博客
06-26 1204
一. 环境：win 10 VM 14、Ubuntu 18.04 二. 先决条件 参考：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1）Ubuntu安装好cmake、git、opencv（2.4.3以上）、Pangolin、g20（3.1以上）、C++11（gcc,g++，ubuntu18.04自带，无需安装) 以上只有Pangolin和opencv安装比较困难，其他都很简单。 Pangolin的安装： Opencv的安装：https://blog.csdn.net/muyiz
ORB-SLAM2跑数据集没反应
GRF-Sunomikp31
01-12 2208
ORB-SLAM2跑数据集没反应 问题原因：ORB-SLAM2编译完后，跑数据集没反应，肯定是路径的问题，具体问题有两种： 选择错误目录（建议可以使用tab补全路径文件）； 没选对错误的目录层。 TUM数据集 比如，TUM数据集选择到下载的数据集名，如： 因为，单目数据集不仅要读RGB图像，还要图rgb.txt的那个时间戳。 KITTI数据集 KITTI数据集也是一样，需要都一个times.txt的时间戳文件，如果你是自己制作的数据集，所以你应该检查是否有这个文件。 正确格式： 错误没反应格式：
【算法】跑ORB-SLAM2遇到的问题、解决方法、效果展示（环境：Ubuntu18.04+ROS melodic）
BigHandsome2020的博客
03-13 8415
文章目录一、Pangolin库的介绍和安装问题 一、Pangolin库的介绍和安装问题 介绍 安装链接 https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin
orbslam2段错误 (核心已转储)
weixin_42476942的博客
08-21 3703
删除掉ORBSLAM的cmakelists中的　-march=native　以及 g2o 的cmakelists中的-march=native 重新执行ORBSLAM目录下的./build.sh 后就可以正常跑了
解决虚拟机安装ORB_slam报错，提示“c++: internal compiler error: 已杀死 (program cc1plus)”问题
qq_42116038的博客
12-22 2415
解决虚拟机安装ORB_slam报错，提示“c++: internal compiler error: 已杀死 (program cc1plus)”问题 在安装ORB_slam2时，已经解决了所有程序问题，仍然没有安装成功，提示“c++: internal compiler error: 已杀死 (program cc1plus)”。 出错原因： 大量template的扩展需要足够的内存，报错的原因是（虚拟机）运行内存不足。 可以通过以下命令查看计算机或虚拟机内存情况: free -h 一般Mem+Swap
ubuntu 14.04调试ORB-SLAM2 编译时死机的解决方案
九万里云烟的博客
04-21 5637
ubuntu 14.04调试ORB-SLAM2 具体流程参考http://www.cnblogs.com/huicanlin/p/5265477.html 安装Pangolin命令中 make -j 执行后可能会出现死机的问题，解决办法是把“make -j”改为“make” 出现错误之后，把Pangolin/src中CMakeLists.txt中关于OPENNI和OPENNI2的
orb_slam_2_ros:ORB_SLAM2 的 ROS 实现
07-24
ORB-SLAM2 ORB-SLAM2 作者： 、 、 和 ( )。 原始实现可以在找到。 ORB-SLAM2 ROS 节点 这是用于单目、立体和RGB-D相机的 ORB-SLAM2 实时 SLAM 库的 ROS 实现，用于计算相机轨迹和稀疏 3D 重建（在具有真实比例的...
ORB_SLAM3官方标定文档的中文版
04-20
ORB_SLAM3 官方标定文档中文版知识点 ORB_SLAM3 官方标定文档中文版是 ORB_SLAM3 的视觉和惯性标定的官方指南。该文档提供了详细的标定文件格式、坐标系定义、外参和内参的说明。 1. 坐标系定义 ORB_SLAM3 中定义...
ORB_SLAM2（修改过）.zip
10-09
ORB_SLAM2在Ubuntu 20.04上运行，需要确保系统已经安装了必要的依赖，如OpenCV、Eigen、PCL（Point Cloud Library）、Boost等，这些库通常通过包管理器`apt`来安装。 计算机视觉是ORB_SLAM2的核心领域，它涉及到...
ORB_SLAM2源码工作空间（带位姿发布功能）
04-22
- 运行ORB_SLAM2：使用ROS的`roslaunch`命令启动系统，并提供合适的输入数据（如视频流或bag文件）。 5. **注意事项**： - 确保正确设置相机参数，如焦距、像素尺寸等，否则可能会影响定位效果。 - 回环检测和重...
Window下移植成功的ORB_SLAM-master
12-24
在Windows环境下运行ORB_SLAM通常比在Linux更为复杂，因为大多数SLAM软件最初都是针对Linux开发的。移植过程中可能涉及到的问题包括库的兼容性、路径设置、多线程支持以及CMake构建系统的配置。 描述中的“自己编译...
使用ROS编译ORB-SLAM2时遇到的问题（已解决）
YLYwj的博客
07-17 2486
ORB-SLAM2使用ROS编译，解决报错问题（已解决）
ubuntu从零到一跑通ORB_SLAM2及其ORBSLAM2_with_pointcloud稠密建图
weixin_46596757的博客
10-27 5809
1安装ubuntu18.04.6 1.1 问题 ①安装成功ubuntu后会出现窗口界面不适配，以及Ubuntu和windows之间无法复制粘贴问题 ②swapon: /swapfile：读交换区头失败 2 cmake 及编译基本环境安装 3 安装Eigen 3.2.10 4 安装Pangolin0.5 5 安装OpenCV 3.4.7 5.1 问题 ①报错：fatal error: Eigen/Core: 没有那个文件或目录 6 运行ORB_SLAM2 6.1 问题 ①报
运行ORB_SLAM2 运行不出画面为什么
m0_51368047的博客
09-16 2663
运行ORB_SLAM2 运行不出画面为什么 1.路径没输对 ./Examples/RGB-D/rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/TUMX.yaml PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER ASSOCIATIONS_FILE 加粗的都是需要更改的，根据数据集的不同选择对应的TUM文件，如TUM1对应F1，这里自己看下载的数据集是啥名字就行，文件名上面有。 PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER是你的数据集的位置，就是解压过来的文件夹在哪
ORB-SLAM3编译与运行问题汇总
slender_1031的博客
02-27 5424
本文总结了调试ORB-SLAM3过程中遇到的各种问题，并利用现有数据集进行了测试。
从今年的计算机视觉比赛看风向
最新发布
Awesome Computer Vision, 做计算机视觉的程序员
08-09 602
显然已经没有了传统CV的位置了，由于大模型算力要求高···除了唯一一道Open-set比赛外，其他都变成了方案型，不再线上比拼指标了。仅剩的一道CV题，也不是普通的刷某个任务了，变成了开放集检测。要抓紧拥抱变化···拥抱大模型了，问题来了，卡呢···同行们转方向转得咋样了。
运行ORB_SLAM2 数据集
07-28
4. 运行ORB_SLAM2：使用终端进入ORB_SLAM2的根目录，然后执行以下命令来运行数据集： ``` ./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUMX.yaml path_to_dataset ``` 其中，...
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值