光电编码器介绍

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什么是编码器

编码器，英文名称“encoder”，它是一种能把距离（直线位移）和角度（角位移）转换成电信号并输出的传感器。编码器通常用于工业的运动控制中，用于测量并反馈被测物体的位置和状态，如机床、机器人、电机反馈系统以及测量和控制设备等。

光电编码器的工作原理

增量型光电编码器工作原理图
光电编码器的工作原理如上图所示，在码盘上有规则地刻有大小相等的明暗相间的光栅，在圆盘两侧，安放发光元件和光敏元件。当圆盘旋转时，接收端会检测到光的0和1的变化，光敏元件输出波形经过整形后转换成电信号脉冲向外输出。随着码盘的转动，通过对脉冲的计数，就能确定位移的大小，码盘图如下图所示。

码盘
为了区分正反转及检测零点，实际使用的码盘比上图要复杂些，通常包括三个部分：A相，B相和Z相，A相与B相相差1/4周期（相位差90度），可以用来区分正转还是反转；Z相为单圈脉冲，码盘转一圈产生一次，可以用作编码器的参考零位 。

增量型编码器的输出波形如下图：

由于采用脉冲计数的方式，增量型编码器在测量前必须先寻找参考零位，因此它的测量结果是相对的。另外增量型编码器的数据断电后会丢失。

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编码器码盘和编码器工作原理介绍：
一般来说，编码器和码盘都是指编码器。但要细说码盘是光电编码器的光栅圆盘。

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称码尺．码盘是测量角位移的数字编码器。

它具有分辨能力强、测量精度高和工作可靠等优点，是测量轴转角位置的一种常用的位移传感器。

编码器码盘分为式编码器和增量编码器两种，前者能直接给出与角位置相对应的数字码；后者利用计算系统将旋转码盘产生的脉冲增量针对某个基准数进行加减以求得角位移。光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。

这是目前应用较多的传感器，光电编码器是由码盘（光栅盘）和光电检测装置组成。

码盘（光栅盘）是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，码盘（光栅盘）与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理是通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。
此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90º的两路脉冲信号。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料等等。

玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，易碎，成本高；金属码盘通常是指不锈钢码盘，直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，易变形，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量；塑料码盘是经济型的，其成本低，不易碎和变形，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。