Opencv学习笔记（三）形态学之检测corners

       没什么自己的东西，大致翻译了opencv cook第 五章Detecting edges and corners using  morphological filters部分的一些段落，并且做一个简略的概括。

       首先创建四个5x5的不同形状的kernel；

         1）kernel a（十字）：

                             0,0,1,0,0,

                             0,0,1,0,0,

                             1,1,1,1,1,

                             0,0,1,0,0,

                             0,0,1,0,0

       2）kernel b（菱形）；

                             0,0,1,0,0,

                             0,1,1,1,0,

                             1,1,1,1,1,

                             0,1,1,1,0,

                             0,0,1,0,0

       3）kernel c（X形）；

                             1,0,0,0,1,

                             0,1,0,1,0,

                             0,0,1,0,0,

                             0,1,0,1,0,

                             1,0,0,0,1

      

       4）kernel d（方形）；

                             1,1,1,1,1,

                             1,1,1,1,1,

                             1,1,1,1,1,

                             1,1,1,1,1,

                             1,1,1,1,1,

    便于理解用下图式例：

  

    步骤为：1）对源图用kernel a进行膨胀，

                  2 ）对1）步后的图用kernel b进行腐蚀得到result1：

                3）对源图用kernel c进行膨胀

                4）对3）步后的图用kernel d进行腐蚀得到result2

                5）abs(result1-result2)就是corners了

    其中，3）、4）步原理同1）、2）步骤，只是其的一个旋转版本，用于检测45度的corners

    下图是实际检测corner的结果图：

@相关论文：The article A modified regulated morphological corner detector by F.Y. Shih, C.-F. Chuang, V. 
Gaddipati, Pattern Recognition Letters, volume 26, issue 7, May 2005, for more information 
on morphological corner detection.