浅析相机FOV

最近试了很多sensor, 每次在选镜头时都对其提到的FOV参数一头雾水。不同的sensor要配不同的镜头，而不同的镜头由于焦距的不同，FOV也不一样。这其中有什么联系呢？FOV又分为HFOV(水平）, VFOV( 垂直）， DFOV(对角）。大部分镜头规格书上只提供一个FOV数值，具体如何对应上呢？
要搞清上面的这些问题，首先需要把基本概念搞清楚。

什么是FOV?

FOV的全称是Field of View (视场角）。如Fig.1所示，如果成像平面的宽度(W)固定, FOV的大小直接由Focal Length(焦距)决定。Focal Length越大，看得越远，但FOV越小。Focal Length越小，看得越近，但FOV变大。

Fig.1
如果已知W和Focal Length, FOV可以用简单的三角函数关系就可以求出。

HFOV, VFOV, DFOV

HFOV: 水平FOV
VFOV: 垂直FOV
DFOV: 对角FOV
由Fig.2可以看出，HFOV由Focal Length和senor的宽度(W)决定， VFOV由Focal Length和sensor的高度(H)决定。DFOV由Focal Length, W, H共同决定。

Fig.2

DFOV如何转换成HFOV和VFOV?

有了上面的知识，我们应该可以清楚的了解到为什么在选择sensor镜头的时候要考虑sensor的尺寸。以及不同的镜头焦距会有不同的FOV。镜头的规格书上一般会告诉我们一个FOV的值，比如78度，这个FOV其实是DFOV。那么如果已知DFOV, 如何求出HFOV和VFOV呢？
这个公式需要推导下，具体过程就不写了，结论如下, 以下公式中的alpha代表DFOV/2：