自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战（视频+答疑）

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三、机电液实训台设备配置
1.井式上料机构：井式工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关2只，油缸1只，电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。油缸及附属传感器。
5.物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光电传感器等，同时正对料槽位置装有推料由缸，共计三个由缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。由缸及附属传感器。
6.电动液压站：220V电磁阀电动泵配20号机油.
7.铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。
8.触摸屏模块：MCGS7602,模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。
9.PLC模块及变频器模块：PLC 40点以上IO西门子主机；变频器：三菱D720 0.4KW。
10.电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；
按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，复位按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各1只；
11.一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。
四、机电液一体化综合实训装置配置清单