上面我们用g++、make、cmake三种方式来编译ros2的C++节点。用cmake虽然成功了,但是CMakeLists.txt的内容依然非常的臃肿,我们需要将其进一步的简化
g++、make、cmake三种方式来编译ros2的C++节点
最新推荐文章于 2024-07-17 20:43:45 发布
上面我们用g++、make、cmake三种方式来编译ros2的C++节点。用cmake虽然成功了,但是CMakeLists.txt的内容依然非常的臃肿,我们需要将其进一步的简化