【ROS】ROS2编程示例：话题订阅-发布-C++版

【ROS】郭老二博文之：ROS目录

1、准备

1）安装ROS2
【ROS】Ubuntu22.04安装ROS2（Humble Hawksbill）

2）ROS2命令
【ROS】ROS2命令行工具详解

3）配置工作空间
【ROS】ROS2中的概念和名词解释中第一节：工作空间 workspace

4）ROS2源码及官方示例：

https://github.com/ros2
https://github.com/ros2/examples

2、编辑

2.1 创建功能包

cd ~/ros/src
mkdir laoerExample
cd laoerExample
ros2 pkg create --build-type ament_cmake cPubSub

注意：创建功能包时一定要先创建好目录，进入相应的目录后创建ÿ