STM32 RT-THREAD 2：使用CUBE建立RT-THREAD操作系统的闪灯工程

最新推荐文章于 2024-06-26 12:26:26 发布

冬麻麻

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分类专栏： STM32

本文链接：https://blog.csdn.net/cw0617/article/details/112940022

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本文档详细介绍了如何在STM32开发环境中使用CUBE配置软件包，选择RT-Thread操作系统，并进行基本的LED闪烁程序配置。从新建项目到配置时钟，再到创建线程和启动LED闪灯，最后解决编译错误，一步步指导开发者完成嵌入式程序的构建过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

CUBE如何安装RT-Thread网上有很多，不再写了。

1、打开CUBE，FILE-new project，选择自己的芯片信号即可

2、点击 software packs--select components

进入如下界面，操作如下

3、进行自己需要的常规配置

4、配置LED

5、这三个勾去掉，因为RT-THREAD已经帮我们配置了，否则会重复报错

6、加入操作系统

7、配置时钟

8、输出生成我们的keil MDK工程

9、打开mdk工程，main函数加入头文件 #include "rtthread.h"

10、

定义线程控制块 static rt_thread_t led1_thread = RT_NULL;

，定义函数 static void led1_thread_entry(void* parameter);

11、主函数中定义

led1_thread = /* Ïß³Ì¿ØÖÆ¿éÖ¸Õë */
rt_thread_create( "led1", /* Ïß³ÌÃû×Ö */
led1_thread_entry, /* Ïß³ÌÈë¿Úº¯Êý */
RT_NULL, /* Ïß³ÌÈë¿Úº¯Êý²ÎÊý */
512, /* Ïß³ÌÕ»´óÐ¡ */
3, /* Ïß³ÌµÄÓÅÏÈ¼¶ */
20); /* Ïß³ÌÊ±¼äÆ¬ */

/* Æô¶¯Ïß³Ì£¬¿ªÆôµ÷¶È */
if (led1_thread != RT_NULL)
rt_thread_startup(led1_thread);
else
return -1;

12、while（1）中加入延时rt_thread_delay(100);

13、函数

static void led1_thread_entry(void* parameter)
{
/* ³õÊ¼»¯can,ÔÚÖÐ¶Ï½ÓÊÕCANÊý¾Ý°ü */

   while (1)
   {
       HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED1_Pin|LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
       rt_thread_delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED1_Pin|LED2_Pin, GPIO_PIN_SET);
rt_thread_delay(100);
   }
}