V-rep

edit 编辑选项

Paste buffer 粘贴缓冲区

make selected object(s) orphan    选择一个或多个对象

morph selection into convex shapes   将变形选择为凸形

morph selection into its convex decomposition   变形选择到其凸分解

decimate selected shape    抽取选定的形状

extract inside of selected shape    提取所选形状内部

reorient bounding box  重定向边界框

with reference frame of world 用世界参考框架重定向边界框

with main axes of  random shape  用随机形状的主轴重定向边界框

with main axes of cylinder shape  带有圆柱形主轴的重定向边界框

with main axes of cuboid shape 带有长方体形状主轴的重定向边界框

Grouping / Merging  组/整合

 

2 add

primitive cuboid  原始立方体   plane  平面、板

disc 圆盘  cuboid  长方体   sphere 球            cylinder 圆柱

Joint

1.   revolute 旋转
2.  prismatic   棱柱
3. spherical 球铰

Omnidirectional  全向

spotlight  聚光灯

directional 方向性

dummy 仿制

octree 八叉树

proximity sensor 接近传感器

1. Ray type 射线 randomized ray type  随机射线类型 pyramid  角锥状物 cone  锥体 cylinder 圆柱体disc 圆盘

vision sensor 视觉传感器

orthographio 正交投影 法 perspective视角

 

颜色调整：

color adjust tool       ambient diffuse  周围弥漫    Speculer 镜面颜色    Emission 发光颜色   hue 色调   Saturation 饱和    Lightness 亮度

Toggle path edit mode (make sure to have a single path object selected)   切换路径编辑模式（确保选择了单个路径对象）

Object special properties  对象特殊属性        Serialization version is   系列化版本是