基于freertos的嵌入式系统开发（二）系统配置2

基于freertos的嵌入式系统开发（二）系统配置2

堆栈的配置

最小堆栈值

在嵌入式系统中，在空闲、定时等一些系统任务中，执行功能短小精悍，或为空函数，不需要很多的堆栈值，当然，有些简单的任务也可以使用这个定义的堆栈值。配置项为：
#define configMINIMAL_STACK_SIZE ( ( unsigned short ) 70 )
注意：该数字的单位，一般在ARM中为4个字节。

系统总堆（栈）大小

系统总堆（栈）的大小，往往决定于主处理器的资源情况情况来定义定义这个值。不能太小，太小内存容易溢出；太大也受限于芯片RAM本身大小，另外还需要预留全局变量、动态分配内存等存储空间的需要。配置项为：
#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 52 * 1024 ) )
这个一般要比configMINIMAL_STACK_SIZE大好多，适应较大型任务的需求。

任务相关的配置

任务名称最大长度

在C语言中，比较著名的命名规则有匈牙利命名法、骆驼(Camel)命名法和帕斯卡(Pascal)命名法，匈牙利命名法其主要思想是“在变量和函数名中加入前缀以增进人们对程序的理解”。标识符的名字以一个或者多个小写字母开头作为前缀；前缀之后的是首字母大写的一个单词或多个单词组合，该单词要指明变量的用途。例如：

   lpStr, 表示指向一个以'\0'结尾的字符串的长指针(lp)变量。

而骆驼(Camel)命名法指的是混合使用大小写字母来构成标识符的名字。其中第一个单词首字母小写，余下的单词首字母大写。例如 ：

   printDateString()，函数名中每一个逻辑断点都有一个大写字母来标记。

帕斯卡(Pascal)命名法与骆驼命名法类似。只是第一个单词首字母小写，而帕斯卡命名法则是第一个单词首字母大写。例如：

     DisplayInfo()采用了帕斯卡命名法。

上述命名法则的提出，总体目标是提高程序的可读性，达到见名知意的目的，当然，实际命名时也可以将几种命名法结合使用，例如变量名采用匈牙利命名法，而函数采用帕斯卡命名法。所以，在freertos中，任务名称的定义最后按照其功能和命名规范进行，配置项：

  #define configMAX_TASK_NAME_LEN                          ( 16 )

规定任务名称最大16字节，例如：我们定义TaskDualComm为双机通信任务的任务名称，就采用了帕斯卡命名法。而尽量少用TASK1、Task2等名字

APPLICATION_TASK_TAG

在freertos中，函数 xTaskGetApplicationTaskTag()用于获取任务的 Tag(标签)值，标签的功能由用户自行决定，要使用此函数的话，配置项：

 #define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG                   1

必须为 1，另外，函数：

portBASE_TYPE xTaskCallApplicationTaskHook( xTaskHandle xTask, void *pvParameter );

的使用也必须定义此宏。

协程相关配置

在FreeRTOS中，协程(coroutine),是由线程并发出来的，没有独立的栈空间，同一个线程并发出来的所有协程共用栈空间，我们知道一般的操作系统,多任务是需要在中断过程中切换堆栈的,算力开销较大,而协程的功能就是在尽量降低开销的情况下,实现上下文快速切换的办法。

是否使用协程

配置项：
#define configUSE_CO_ROUTINES 1
设置成1表示使用协程，0表示不使用协程。如果使用协程，必须在工程中包含croutine.c文件。

协程优先级数目

配置项：

#define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES           ( 2 )

任何数目的协程都可以共享一个优先级。使用协程可以单独的分配给任务优先级。其中 0是最低的优先级﹐configMAx_CO_ROUTINE_PRIORITIES-1为最高的优先级。