数学基础——线性代数（一）

一、线性系统

一个线性系统满足两个条件：叠加性和齐次性。
假设有两个输入$x_1(t),x_2(t)$及其对应的输出 y 1 ( t ) = H { x 1 ( t ) } , y 2 ( t ) = H { x 1 ( t ) } y_1(t)=H\{x_1(t)\},y_2(t)=H\{x_1(t)\} y1​(t)=H{ x1​(t)},y2​(t)=H{ x1​(t)}，其中H代表线性系统，那么可以得到 α y 1 ( t ) + β y 2 ( t ) = H { α x 1 ( t ) + β x 2 ( t ) } \alpha y_1(t)+ \beta y_2(t)=H\{\alpha x_1(t) + \beta x_2(t)\} αy1​(t)+βy2​(t)=H{ αx1​(t)+βx2​(t)}

二、向量和矩阵

1、向量（Vectors）

向量是一堆数的集合，分为行向量和列向量，这里说向量默认为列向量。
向量与标量相乘： 每个维度都跟该标量相乘。
$$X=\left[\begin{array}{c}{x}_1\\ x_2\end{array}\right]，cX=\left[\begin{array}{c}c{x}_1\\ c{x}_2\end{array}\right]$$
向量加减： 使用平行四边形法则。
$$a\pm b=\left[\begin{array}{c}{a}_1\\ a_2\end{array}\right]\pm \left[\begin{array}{c}{b}_1\\ b_2\end{array}\right]=\left[\begin{array}{c}{a}_1\pm b_1\\ a_2\pm b_2\end{array}\right]$$

向量集： 可以包含有限或者无限个向量。
χ = { [ x 1 x 2 ] : x 1 + x 2 = 0 } {\chi =\{\begin{bmatrix}x_1 \\x_2 \end{bmatrix}: x_1+x_2=0\}} χ={ [x1​x2​​]:x1​+x2​=0}
标准向量： 只有一个维度为1其他维度为0的向量。
$R_n$： 由所有的n维向量组成的集合。

（1）向量操作

a.线性相关和线性无关：

1. 已知一组向量 { v 1 , v 2 , … , v n } {\lbrace{v_1,v_2,\ldots,v_n\rbrace}} { v1​,v2​,…,vn​}，若存在一组不全为0的实数$a_1,a_2,\dots ,a_n$，使得${\sum }_{i=1}^n{a}_i{v}_i=0$，则这组向量 { v 1 , v 2 , … , v n } {\lbrace{v_1,v_2,\ldots,v_n\rbrace}} { v1​,v2​,…,vn​}是线性相关的。
2. 已知一组向量 { v 1 , v 2 , … , v n } {\lbrace{v_1,v_2,\ldots,v_n\rbrace}} { v1​,v2​,…,vn​}，若当且仅当$a_i=0,i=1,2,\dots ,n$时才有${\sum }_{i=1}^n{a}_i{v}_i=0$，则这组向量 { v 1 , v 2 , … , v n } {\lbrace{v_1,v_2,\ldots,v_n\rbrace}} { v1​,v2​,…,vn<