Matlab Simulink实现轮毂电机分布式驱动电动汽车转向电机失效稳定性控制

轮毂电机分布式驱动电动汽车，转向电机失效稳定性控制 Matlab/Simulink
软件使用：Matlab/Simulink
适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车部分转向电机失效稳定性控制（单个转向轮失效，前轴转向轮失效）可实现多种失效工况下整车行驶稳定性。
产品simulink源码包含如下模块（购买时选取一种搭配即可）：
→整车模块：7自由度整车模型
→上层控制器：滑模控制
→下层分配器：平均分配，动态分配，最优分配
→控制规律：横摆角速度跟随控制，＋质心侧偏角联合控制（包括两个模块），+滑移率联合控制（包括两个模块）
方式：客户可选择一种整车模块，一种上层控制器，一种下层分配器，多种控制规律。
不同选择价格有差异。
例如可选择7自由度整车模块+滑模+平均分配+横摆角速度跟随控制方案，该方案为基础款，一般换一种方案每个模块需要额外加price，
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购买包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料
适用于需要或想学习整车动力学simulink建模，以及simulink控制算法建模的朋友。
模型运行完全OK

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青青猪儿

轮毂电机分布式驱动电动汽车，转向电机失效稳定性控制 Matlab Simulink

摘要：
随着电动汽车技术的快速发展，轮毂电机分布式驱动电动汽车正在成为汽车行业的关注焦点。在这种电动汽车中，转向电机的失效可能对整车行驶稳定性产生不利影响。本文以Matlab Simulink软件为工具，针对轮毂电机分布式驱动电动汽车转向电机失效稳定性控制问题进行研究，提出了一种适用于多种失效工况下的稳定性控制方案。

1. 引言
   随着人们对环境保护意识的提高以及对能源消耗的担忧，电动汽车的市场需求逐渐增加。轮毂电机分布式驱动电动汽车作为一种创新的驱动方式，具有许多优点，如高效性、低能耗、低噪音等。然而，在这种驱动系统中，转向电机的失效可能导致整车行驶稳定性下降，对车辆的安全性和舒适性产生不利影响。因此，开发一种有效的转向电机失效稳定性控制方案对于推动轮毂电机分布式驱动电动汽车的发展具有重要意义。

2. 系统建模
   为了研究轮毂电机分布式驱动电动汽车转向电机失效情况下的稳定性控制问题，我们首先需要建立整车模型。在本研究中，我们选取了7自由度整车模型作为基础模型。该模型包含了车辆的运动学和动力学信息，能够准确地模拟车辆在不同工况下的行驶情况。在整车模型的基础上，我们使用Matlab Simulink软件进行建模，并添加相应的控制器和分配器模块。

3. 控制方案设计
   为了实现转向电机失效情况下的稳定性控制，我们设计了一种滑模控制器作为上层控制器。滑模控制器通过引入一个滑动面，将控制系统的状态从非线性区域引导到线性区域，从而实现对车辆的稳定控制。在下层分配器模块中，我们提供了三种分配策略供用户选择，分别是平均分配、动态分配和最优分配。用户可以根据实际需要选择合适的分配策略。

4. 控制规律设计
   为了进一步提高车辆的稳定性，我们设计了三种控制规律。第一种控制规律是横摆角速度跟随控制，通过控制车辆的横摆角速度，使车辆能够稳定行驶。第二种控制规律是质心侧偏角联合控制，通过联合控制质心偏离车辆正中心的角度和横摆角速度，进一步提高了车辆的稳定性。第三种控制规律是滑移率联合控制，通过联合控制车辆的滑移率和横摆角速度，实现对车辆行驶的稳定控制。

5. 方案选择与价格差异
   根据用户的需求和预算，我们提供了不同的方案选择。用户可以选择一种整车模型、一种上层控制器、一种下层分配器和多种控制规律组合。不同的选择会导致方案的价格有所差异。例如，基础款方案包括7自由度整车模型、滑模控制、平均分配和横摆角速度跟随控制，而其他方案每个模块需要额外加价。

6. 总结
   本文基于Matlab Simulink软件，针对轮毂电机分布式驱动电动汽车转向电机失效稳定性控制问题进行了研究。通过建立整车模型、设计控制器和分配器模块，以及制定控制规律，我们提出了一种适用于多种失效工况下的稳定性控制方案。不同的方案选择会导致价格的差异，用户可以根据实际需求进行选择。本文的研究结果对推动轮毂电机分布式驱动电动汽车的发展具有重要意义，并为相关领域的研究提供了参考。

关键词：轮毂电机分布式驱动电动汽车、转向电机失效、稳定性控制、Matlab Simulink、整车模型、滑模控制、分配器、控制规律、方案选择、价格差异

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