线性代数 --- Gram-Schmidt, 格拉姆-施密特正交化（下）

Gram-Schmidt正交化过程

        到目前为止，我们都是在反复强调“对于无解的方程组Ax=b而言，如果矩阵A是标准正交矩阵的话，就怎么怎么好了。。。。”。因为，不论是求投影还是计算最小二乘的正规方程，他们都包含了的逆的计算。只有当A为标准正交矩阵Q时，就不再需要计算的逆了，这时，可以直接求出最优解。在实际应用中，为了简化最小二乘的计算，人们会优先把原本不是标准正交矩阵的A，提前变成标准正交矩阵Q。

        本文的目的，正是要介绍这种，可以把任意矩阵A变成标准正交矩阵Q的方法。这个方法是由丹麦数学家Jørgen Pedersen Gram和德国数学家Erhard Schmidt共同发明的，被称为Gram-Schmidt正交化过程(Gram–Schmidt process)。是一种，从一组任意向量出发，构造出一组彼此正交的标准正交基的过程。