超维视界公众号——虚拟人的三维图像重建方法初探

前言：
人工智能数字体人，顾名思义，即拥人工智能的可视化数字虚拟人。虚拟人的研究与开发通常分为交互场景、交互内容以及交互界面三个方向，交互场景是指虚拟人应用的领域，比如文化、市场、服务等领域；交互内容是指基于自然语言处理（Natural Language Processing）技术的人机对话、意图理解等；而交互界面则是人与机器交流的平台和界面，比如苹果手机助手Siri，智能音箱天猫精灵等等。而目前市面上可以与人类交流的机器设备大多没有真实可见的形象或者只有呆板僵硬的外观实体，严重制约着人们交互体验。

广义上来说，三维重建是建立真实世界的三维模型。而制作模型的方法一般分为三类，手工建模，仪器采集与基于图像处理方法的建模。这里我们将详细的阐述这三种技术特点以及简单介绍一个集合手工制作、仪器采集以及图像处理的方法生成的虚拟人模型。
人脸模型的特点与困境：
人脸的三维建模有一些独特的特点：
（1） 预处理技术非常多，人脸检测与特征点定位，人脸配准等都是现在研究已经比较成熟的方法。利用现有的人脸识别与分割技术，可以缩小三维人脸重建过程中需要处理的图像区域，而在有了可靠的关键点位置信息的前提下，可以建立稀疏的匹配，大大提升模型处理的速度。
（2） 人脸共性多。正常人脸都是一个鼻子两只眼睛一个嘴巴两只耳朵，从上到下从左到右顺序都不变，所以可以首先建立人脸的参数化模型，实际上这也是很多方法所采用的思路。
人脸三维重建也有一些困难：
（1） 人脸生理结构和几何形状非常复杂，没有简单的数学曲面模型来拟合。
（2） 光照变化大。同一张脸放到不同的光照条件下，获取的图像灰度值可能大不一样的，这些都会影响深度信息的重建。
（3） 特征点和纹理不明显。图像处理最需要的就是明显的特征，而光滑的人脸除了特征关键点，很难在脸部提取稠密的有代表性的角点特征。这个特点，使得那些采用人脸配准然后求取三维坐标的方法面临着巨大的困难。

三维重建技术：
（1） 手工建模作为最早的三维建模手段，现在仍然是最广泛地在电影、动漫行业中应用，它需要专业人士并耗费大量的人力才能完成；
（2） 基于仪器采集的三维模型，精度可达毫米级，是物体的真实三维数据，也正好用来为基于图像的建模方法提供评价数据库，但缺点是仪器的成本太高；

（3） 基于图像的建模技术（image based modeling），顾名思义，是指通过若干幅二维图像，来恢复图像或场景的三维结构，这些年得到了广泛的研究。但基于人脸重建的特点，诸如生理结构和几何形状非常复杂、光照变化大以及特征点和纹理不明显等，单纯的图像建模仍不能在高质量的模型中解决。
数字体虚拟人实践：
根据今年发表在CVPR最先的虚拟人论文《Total Capture: A 3D Deformation Model for Tracking Faces, Hands, and Bodies》，目前最先进的虚拟人形象结合了以上三种建模手段的优点，首先通过三维成像仪器（Kinect）扫描人体成像，利用基于深度学习的图像处理技术提取人体形态以及行为特征，最终转化为控制点参数，输入到经过专业特效师设计的模型中，最终在硬件设备（投影仪、屏幕等）中呈现出来。虚拟人模型加入了可通过控制点驱动的肢体模型，与头部模型组合形成完整的人体模型。

论文中Frankenstein模型部件生成经过以下几个步骤：

1. SMLP（数据集）用于身体；
2. FaceWarehouse（数据集）用于面部；
3. 特效定制的手部设备用于手部；
4. 将各个部分的骨骼合并层单个骨架层次，但保持每个组建的原始参数来表示身份和运动变化；
5. 生成运动参数作为最终输出，通过混合分量网格的顶点来生成无缝对接的网络。
   结语：
   至此，我们介绍了基于三维重建模型技术形成一个三维虚拟人的基本技术以及业界最新的成果，接下来我们还会对虚拟人相关的技术以及产品应用做更多的技术分析与未来发展预测。希望读者朋友们能通过本文的分享，对虚拟人产业有更多的了解以及兴趣，进一步将人类虚拟世界打造成人类的第二世界。