记录安装ubuntu下的opencv踩的坑

1、Ubuntu安装

在国内镜像源上下载（比如清华镜像站、阿里镜像站）所需版本的Ubuntu系统，推荐18.04版本。

2、opencv安装

可以按照ubuntu 安装 opencv 【亲测有效】中的流程来一步步操作

3、错误情形

3.1、找不到pkgconfig文件夹下的opencv.pc文件导致无法查询到opencv版本

        配置opencv环境的时候，可能会遇到/usr/local/lib中没有pkgconfig文件夹的情形，导致环境配置错误，是因为opencv4没有默认打开pkg-config，可以按照下述操作替换原文中的cmake ..（参考Ubuntu上OpenCV3编译安装详解）

cmake -D WITH_TBB=ON -D WITH_EIGEN=ON \
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON  \
-D BUILD_DOCS=ON -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF \
-D BUILD_EXAMPLES=OFF  -D WITH_OPENCL=OFF \
-D WITH_CUDA=OFF -D BUILD_opencv_gpu=OFF \
-D BUILD_opencv_gpuarithm=OFF -D BUILD_opencv_gpubgsegm=O \
-D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

最后的 .. 不能省略  

        之后删掉之前的build文件夹，重新按要求完成cmake编译和make install安装的步骤，会发现/usr/local/lib路径下的pkgconfig文件夹中有一个文件名为opencv.pc（也有可能叫opencv4.pc，此时重命名一下就好）的文件