Opencv Mat数据类型&操作

一、概述

Mat用来表示图像或稠密数组。

特别注意：数组中的数据不是直接绑定在mat的对象上的。Mat对象实质上是一个数据存储区的头，而非数组本身。如果忽略这点，经常会带来bug。

例如，mat1 = mat2，随后修改mat1或mat2中的一个，另一个随之改变，这是因为mat1和mat2两个对象的矩阵头不同，但共享内存空间。上述拷贝属于浅拷贝。深拷贝需要mat1=mat2.clone()。

再比如：将mat对象放入vector中，

VideoCapture cap("test.avi");
Mat currentframe;
while(true){
    cap>>currentframe;
    std::vector<cv::Mat> frames;
    frames.push_back(currentframe);
    if(currentframe.empty())
        break;
}
for(auto r& frames){
imshow(r);
}

最后，发现回放出来的视频都是最后一帧。如果想把数组连同mat一起放进vector，实际需要使用深拷贝：

imgs.push_back(img.clone());

二、矩阵元素类型

     CV_{8U,8S,16U,16S,32F,32S,64F}C{1,2,3,4}。

各类型信息：

类型	占位	取值范围	与C++等效的变量
CV_8U	8bits	0~255	unsigned char
CV_8S	8bits	-128~127	char
CV_16U	16bits	0~65535	ushort,unsigned short