我写了一些有关软件开发,编码和Java相关主题的文章。 这次,我决定与您分享我所做的一个更有趣的项目。 我是Arduinos,Pis和其他用于家庭自动化的平台的粉丝,并且对电子和机械学也很感兴趣。 为了更好地理解伺服器的工作方式,我决定制造自己的机器人手臂。 这一系列的帖子将详细介绍我的旅程以及沿途的成就。
你需要什么
如果您正在考虑进行这样的项目,那么在此阶段您将需要做一些事情:
- MeArm套件(大约45欧元)
- 一块兼容Arduino的板(也支持Raspberry Pi)(Arduino UNO Rev3的价格约为20欧元)
- Arduino IDE
- 公跳线
- 十字螺丝刀
根据您选择的商店,此设置的费用约为70欧元。
部件
当所有零件到达时,您可以开始组装过程。 您将使用几组零件,因此最好对它们进行分组。 第一组包含将构成机器人手臂主体的所有塑料部件。 组装前,请不要忘记从零件上卸下塑料保护盖。