王兴兴：机器人领域的创新先锋与破局者

在科技飞速发展的当下，机器人行业正经历着前所未有的变革与突破，已然成为推动各领域创新发展的关键力量。从工业制造领域中，机器人凭借高精度和高稳定性，承担着复杂的生产任务，极大地提升了生产效率与产品质量；到医疗领域里，手术机器人能够辅助医生完成精细手术，降低手术风险，为患者带来更优质的医疗服务；再到日常生活中，服务机器人如扫地机器人、陪伴机器人等，为人们的生活增添了便利与乐趣。机器人的应用范围不断拓展，深刻地改变着我们的生产生活方式，成为推动社会进步的重要引擎。

在这个充满机遇与挑战的机器人行业中，王兴兴以其卓越的创新能力和敏锐的市场洞察力，成为了备受瞩目的行业先锋。他所创立的宇树科技，在机器人领域取得了一系列令人瞩目的成果，研发出的多款高性能机器人，不仅在技术上达到了国际先进水平，更在市场上获得了广泛的认可与应用。深入研究王兴兴，对于我们理解机器人行业的创新机制、发展趋势以及未来走向，具有至关重要的意义。通过剖析他的创业历程、技术理念、市场策略以及对行业的贡献，我们能够从中汲取宝贵的经验与启示，为机器人行业的进一步发展提供有益的借鉴。

1.2 研究方法与数据来源

为了全面、深入地研究王兴兴，本报告综合运用了多种研究方法。

采用案例研究法，深入剖析王兴兴领导下宇树科技的发展历程。详细梳理从公司创立初期的艰难探索，到推出具有创新性的机器人产品，再到逐步拓展市场、提升品牌影响力的各个阶段，分析其中的关键决策、技术突破以及市场策略，总结其成功经验与面临的挑战。

运用文献研究法，广泛搜集国内外关于王兴兴和宇树科技的相关资料。这些资料涵盖了学术期刊论文、行业报告、新闻报道、公司官网信息以及王兴兴本人的演讲和访谈记录等。通过对这些文献的系统分析，获取多维度的信息，全面了解王兴兴的技术理念、商业战略以及在行业内的影响力。

在数据来源方面，主要包含以下几个渠道：一是公司官方发布的数据，如宇树科技的产品介绍、技术参数、市场销售数据等，这些数据直接反映了公司的产品实力和市场表现；二是权威的行业数据库，如国际机器人联合会（IFR）发布的统计数据，以及市场研究机构如艾瑞咨询、Gartner 等发布的行业报告，从中获取机器人行业的整体发展趋势、市场规模、竞争格局等数据，为研究王兴兴和宇树科技在行业中的地位提供背景支持；三是媒体报道和访谈资料，通过对各类媒体对王兴兴的采访报道以及他在公开场合的演讲记录进行整理分析，深入了解他的个人观点、创新思路和发展规划。

二、王兴兴个人成长轨迹

2.1 早期教育经历

2.1.1 中学时期兴趣萌芽

王兴兴 1990 年出生于浙江省宁波余姚市的一个普通家庭，从小就对机械、科技展现出浓厚的兴趣。在初中时，别的孩子还在玩泥巴，他就已经开始尝试自制微型涡轮喷气式发动机。尽管当时的条件有限，但他凭借着对机械的热爱和好奇心，通过不断查阅资料、反复试验，逐步探索涡轮喷气式发动机的原理和制作方法。虽然最终的成品可能在性能上无法与专业的工业产品相媲美，但这段经历无疑是他探索机械世界的重要一步，不仅锻炼了他的动手能力，还培养了他勇于尝试、敢于创新的精神。

到了高中，王兴兴对理科的热爱愈发凸显，数学、物理、化学成绩在班级乃至年级都名列前茅。他的物理老师回忆，王兴兴在课堂上总是全神贯注，思维敏捷，对于复杂的物理问题总能迅速找到解题思路。他不仅满足于课本上的知识，还经常主动探索课外的物理实验。在一次物理实验课上，他提出了一种改进实验装置的想法，通过巧妙地调整电路和实验材料，成功地提高了实验的精度和效果，让老师和同学们对他刮目相看。

在高中阶段，王兴兴还利用课余时间深入研究电池原理，经过无数次的尝试和失败，他成功制作出可以充电的电池。他还在家中进行电解水试验，通过搭建简单的电解装置，利用直流电将水分解成氢气和氧气。这些实验虽然存在一定的危险性，但他在确保安全的前提下，勇敢地探索化学世界的奥秘，进一步加深了他对科学的理解和热爱。

2.1.2 大学专业选择与探索

2009 年，19 岁的王兴兴凭借扎实的数理化基础，成功考入浙江理工大学机械与自动控制学院机电专业。进入大学后，他如鱼得水，将全部精力投入到机器人研究中。他极少参与娱乐活动，大部分时间都泡在图书馆，查阅各种与机器人相关的文献资料，不断拓宽自己的知识面。

大一寒假，王兴兴在网上看到国外一个大学生用 3D 打印做了个 12 自由度的人形机器人，成本大概 5000 美元，这让他深受触动。他心想：“国外大学生能做出来，我也一定能！而且我要用更便宜的材料，做出更厉害的机器人！” 于是，他掏出自己积攒的零花钱，花了几十元买了一块 Arduino 板，又花了一百多元购置了十几个 9g 舵机。没有专业的设备，他就用最原始的方法 —— 手工制图、手工切割、打磨零件。宿舍成了他的小作坊，一到课余时间，他就窝在里面，对着一堆零件敲敲打打。经过几个月的努力，一个 14 自由度双足人形机器人在他手中诞生了。虽然这个机器人整体显得笨拙不协调，只能勉强行走和做简单的动作，但这是他迈向机器人领域的重要一步，让他为之兴奋不已。

大一下半学期，20 岁的王兴兴对人工智能和神经网络产生了浓厚兴趣。在计算机基础课上，他选择自由选题，提交的作业中深入讨论了大规模 AI 和神经网络。在当时，神经网络正处于低谷期，是一门相当冷门的学科，然而王兴兴却凭借着敏锐的洞察力，提前捕捉到了这一领域的潜力。同年暑假，王兴兴全身心投入到 “数字孪生力反馈设备” 项目中，他打造的多自由度力反馈手套，采用了柔软且贴合手部的硅胶材质作为主体，内部嵌入了高精度的力传感器以及微型电机。这些力传感器能够精准捕捉使用者手部的细微动作和用力变化，而微型电机则会根据接收到的信号，向使用者的手部反馈相应的力感，模拟出真实触摸物体时的阻力、压力等感觉。搭配的 3D 虚拟现实力交互软件，界面设计简洁直观，通过与力反馈手套的数据交互，能够在虚拟环境中模拟出各种物体的物理特性，比如拿起一个虚拟的杯子，使用者能通过手套感受到杯子的重量、材质的质感等。整个项目从最初的创意构思，到图纸设计、零件采购、组装调试，王兴兴都亲力亲为，凭借着一双手和满腔的热情，最终成功完成。这份专注与执着，让他在校园里崭露头角，也让一位大学老师对他给出了 “有自驱力” 的评价，原因就是王兴兴带着自己此前制作的产品，主动找到这位老师，表达了想要加入相关实验室的强烈愿望。

2011 年 4 月，王兴兴基于大一暑假的研究项目申请了自己人生中的第一个专利 “实现手指多自由度力反馈的装置”。同年暑假，他进一步完善了 “灵巧手样机”，这款产品的每个手指有 4 个主动自由度，比 2023 年马斯克发布的特斯拉人形机器人 Optimus 的手指自由度还要高。这些早期的探索和实践，不仅为他积累了丰富的技术经验，也让他在机器人领域逐渐崭露头角。

2.1.3 考研挫折与上海大学深造

2012 年，王兴兴决定考研，目标是浙江大学。他全身心投入备考，每天在图书馆学习到闭馆。然而，命运却和他开了个玩笑，尽管他的总成绩比专业阻挡线高了 30 几分，但英语却只考了 41 分，没到浙大的 50 分英语阻挡线，最终与浙大失之交臂。不过，他并没有因此而气馁，而是接受了调剂，进入上海大学机械工程专业深造。

在上海大学读研期间，王兴兴得到了导师贾文川的悉心指导和科研支持。研一期间，他先是开发了一条高动态机械腿，在此基础上，他开始着手研发 XDog 四足机器人。从底层电机驱动板、整机机械结构，到整机运动控制算法，他全流程自主研发。在研发过程中，他面临着诸多技术难题，如电机的选型与控制、机械结构的优化设计、算法的调试与优化等。但他凭借着扎实的专业知识和顽强的毅力，逐一攻克了这些难题。

经过无数个日夜的努力，王兴兴终于成功开发出 XDog 四足机器人。这款机器人采用外转子无刷电机驱动，体型小巧，性能却十分出色，不仅能灵活地行走、奔跑，还能完成一些高难度动作，如跳跃、转弯等。更重要的是，它的研发成本不到 2 万元，性价比远超当时市场上的同类产品，开创了全球范围内低成本高性能四足机器人技术方案的先河，在全自由度、性能等方面超越了 MIT 的硕士、博士们做出的效果。

2015 年年中，王兴兴面临硕士毕业，但他的机器狗项目只做了一半。他认为做一半的工作是完全没有价值的，相信自己所做的事情可以点开人类新的科技树，于是主动申请了延期毕业。延期毕业的这段时间，他承受着巨大的压力，看着身边的同学纷纷毕业参加工作，他的内心也充满了焦虑。但他始终没有放弃，继续全身心投入到 XDog 的完善工作中。

2015 年 8 月，王兴兴带着他的 XDog 参加了国际智能 “星创师” 大赛。由于他延期毕业，同学们都已参加工作，他索性一个人报名参赛，而其他参赛人员都是一个团队。在高手如云的赛场上，XDog 凭借出色的表现脱颖而出，一举拿下二等奖，获得了 8 万元奖金。这是他人生中的第一桶金，也让他更加坚定了在机器人领域继续探索的决心。

2.2 职业生涯起点

2.2.1 大疆短暂经历

2016 年初，还未硕士毕业的王兴兴凭借 XDog 四足机器人在机器人领域崭露头角，被深圳大疆看中，获得了提前录用的机会。大疆作为全球知名的无人机企业，在技术研发、市场份额等方面都处于行业领先地位，拥有先进的技术研发平台和丰富的资源，这对于渴望在机器人领域深入发展的王兴兴来说，无疑是一个极具吸引力的平台。

进入大疆后，王兴兴接触到了无人机领域的前沿技术和先进的研发理念，参与了一些项目的研发工作。然而，在大疆工作了两个多月后，他毅然选择了辞职。据他自己透露，辞职的原因主要是他发现自己在机器人领域的想法和项目与大疆的业务重点存在一定的差异。大疆专注于无人机的研发和生产，而王兴兴的兴趣和志向始终在机器人领域，他渴望能够专注于机器人技术的研究和创新，实现自己让机器人走进千家万户的梦想。

此外，当时他研发的 XDog 在网上收获了广泛关注，不仅有人愿意购买他的机器人，还有投资者向他抛出了橄榄枝。这让他看到了机器人领域的巨大潜力和商业机会，坚定了他创业的决心。尽管在大疆的工作时间短暂，但这段经历让他对企业的运作、技术研发的流程以及市场需求有了更深刻的认识，这些经验为他日后的创业奠定了基础。

2.2.2 创立宇树科技

2016 年 6 月，王兴兴在获得 200 万元天使轮融资后，正式创立了宇树科技，专注于研究低成本四足机器人产品。创业初期，王兴兴和他的团队面临着诸多困难。资金短缺是首要问题，有限的资金使得他们在研发设备、办公场地租赁、人员招聘等方面都受到了很大的限制。为了节省资金，他们租住在简陋的办公室里，白天一起研发产品，晚上就睡在办公室的地板上。没有专业的设备，他们就自己动手制作；没有足够的研发经费，他们就四处寻找投资，甚至把自己的积蓄都投了进去。

在技术研发方面，虽然王兴兴已经有了 XDog 的研发经验，但要将其转化为商业化的产品，还需要解决一系列技术难题，如提高机器人的稳定性、可靠性、续航能力，优化运动控制算法，降低生产成本等。同时，市场对于四足机器人的认知度和接受度还比较低，如何打开市场、推广产品也是他们面临的一大挑战。

然而，王兴兴和他的团队并没有被这些困难吓倒。他们凭借着对机器人的热爱和执着，夜以继日地投入到研发工作中。经过不断的努力和尝试，2017 年，宇树科技推出了首款面向消费级市场的四足机器人 Unitree Laikago。这款机器人凭借出色的性能和亲民的价格，迅速打开了市场，获得了用户的认可和好评。它的成功推出，标志着宇树科技在机器人领域迈出了坚实的第一步，也为公司的后续发展奠定了基础。此后，宇树科技不断加大研发投入，推出了一系列性能更加强大、功能更加丰富的四足机器人产品，逐渐在机器人市场中占据了一席之地。

三、宇树科技发展与王兴兴战略布局

3.1 公司创业初期（2016 - 2018 年）

3.1.1 产品研发重点

在创业初期，王兴兴将全部精力聚焦于四足机器人的研发。他深知，在竞争激烈的机器人市场中，唯有凭借独特的技术和高性能的产品，才能站稳脚跟。基于在上海大学研发 XDog 四足机器人的技术积累，王兴兴带领团队对机器人的机械结构、电机驱动、运动控制算法等核心技术展开深入研究和优化。

2017 年，宇树科技推出了首款面向消费级市场的四足机器人 Unitree Laikago。这款机器人在设计上极具创新性，采用了外转子无刷电机驱动，相较于传统的电机驱动方式，外转子无刷电机具有更高的功率密度和效率，能够为机器人提供更强大的动力支持，使其具备出色的运动性能，能够在复杂地形上灵活行走、奔跑、跳跃。在运动控制算法方面，团队经过反复测试和优化，使 Laikago 能够实现稳定的动态平衡，无论是在平坦的地面还是崎岖的山路，都能保持稳定的姿态，完成各种复杂的动作。而且，Unitree Laikago 的研发成本相对较低，这使得它在价格上具有明显的优势，能够被更多的消费者所接受。它的出现，填补了消费级四足机器人市场的空白，为宇树科技在机器人领域的发展奠定了坚实的基础。

3.1.2 市场开拓尝试

创业初期，宇树科技面临着市场开拓的巨大挑战。当时，四足机器人在市场上还属于新兴事物，大众对其认知度极低，市场需求尚未完全形成。许多消费者甚至不知道四足机器人的功能和应用场景，对其持观望态度。而且，机器人行业竞争激烈，波士顿动力等国际知名企业早已在机器人领域深耕多年，拥有强大的技术实力和品牌影响力，占据了高端市场的主要份额。

面对这些困难，王兴兴并没有退缩。他带领团队积极寻找市场切入点，首先将目光投向了科研和教育领域。科研机构和高校对新技术的接受度较高，且有着对机器人进行科研和教学的需求。宇树科技主动与多所高校和科研机构建立合作关系，为他们提供机器人产品和技术支持。在与高校的合作中，宇树科技的机器人被应用于机器人相关课程的教学实践中，学生们可以通过操作机器人，更直观地理解机器人的原理和技术，提高自己的实践能力。在科研方面，机器人帮助科研人员进行各种实验和数据采集，为科研工作提供了有力的支持。

通过这些合作，宇树科技不仅获得了一定的市场份额和收入，还积累了宝贵的用户反馈和应用案例。这些反馈和案例为产品的进一步优化和升级提供了重要依据，使宇树科技能够不断改进产品性能，满足市场需求。例如，根据科研机构提出的对机器人高精度定位和运动控制的需求，宇树科技对机器人的算法进行了优化，提高了机器人的定位精度和运动控制的准确性；根据高校在教学过程中反馈的操作便捷性问题，宇树科技对机器人的操作界面进行了简化和优化，使其更易于使用。这些改进使得宇树科技的产品在市场上的竞争力不断提升，为公司的后续发展打下了良好的基础。

3.2 成长扩张阶段（2019 - 2023 年）

3.2.1 多元化产品矩阵形成

随着市场的逐步开拓和技术的不断积累，宇树科技在 2019 - 2023 年进入了成长扩张阶段。在这一阶段，公司不断加大研发投入，推出了多款具有创新性的机器人产品，逐渐形成了多元化的产品矩阵。

2019 年，宇树科技推出了 Aliengo 四足机器人。这款机器人在性能上有了显著提升，具备更高的负载能力和更强大的环境适应能力。它搭载了先进的传感器系统，包括激光雷达、摄像头等，能够实时感知周围环境，实现自主导航和避障功能。在工业领域，Aliengo 可以用于物流搬运、巡检等任务。在物流搬运中，它能够准确地抓取和搬运货物，提高物流效率；在巡检任务中，它可以在复杂的工业环境中自主行走，对设备进行检测和维护，及时发现潜在的问题，保障工业生产的安全和稳定。

2021 年，宇树科技发布了消费级四足机器人 Go1。Go1 以其亲民的价格和丰富的功能，迅速在消费市场中获得了广泛关注。它不仅可以作为家庭宠物的替代品，陪伴人们玩耍，还具备一定的教育和娱乐功能。用户可以通过手机 APP 对 Go1 进行控制，让它完成各种有趣的动作，如跳舞、翻跟头、踢球等。Go1 还支持编程，用户可以通过编写代码，让机器人实现更多个性化的功能，培养自己的编程能力和创造力。Go1 的成功推出，进一步拓展了宇树科技的市场份额，使其在消费级机器人市场中占据了一席之地。

2023 年，宇树科技推出了首款通用人形机器人 H1，这标志着公司在机器人领域的又一次重大突破。H1 身高约 180 厘米，体重 47 公斤左右，身形与人类相近，具备高度的灵活性和运动能力。它配备多达 43 个关节电机，最大关节扭矩可达 360N・m，能够轻松完成复杂的动作，如跑步、跳跃、攀爬等。H1 还搭载了 360° 全景深度感知技术，能够实时感知周围环境并做出精准反应，具备一定的人工智能交互能力，可以与人类进行简单的对话和互动。H1 的出现，展示了宇树科技在人形机器人领域的强大技术实力，为公司未来在人形机器人市场的发展奠定了基础。

3.2.2 品牌建设与国际影响力提升

在推出多款产品的同时，宇树科技也非常注重品牌建设和国际影响力的提升。公司通过参加各类国际展会、举办产品发布会、与国际知名企业合作等方式，不断提高品牌知名度和美誉度。

2021 年，24 台 Go1 以小牛 “犇犇” 形象登上央视牛年春晚舞台，与众多明星共同表演。这一亮相让宇树科技的机器人走进了千家万户，极大地提升了品牌知名度。2022 年，109 台 Go1 机器狗在冬奥会开幕式上排成冬奥会字样，向全世界展示了中国科技魅力。这些高规格的展示活动，不仅展示了宇树科技机器人的卓越性能，也让全球观众对宇树科技的品牌有了更深刻的认识。

宇树科技还积极参加国际知名的科技展会，如美国拉斯维加斯 CES 展、德国汉诺威工业博览会等。在这些展会上，宇树科技的机器人吸引了众多国际媒体和专业人士的关注，获得了广泛的赞誉。通过与国际知名企业的合作，宇树科技进一步拓展了国际市场，提升了品牌的国际影响力。例如，宇树科技与英伟达、谷歌等企业建立了合作关系，共同开展机器人技术的研发和应用推广。这些合作不仅为宇树科技带来了先进的技术和资源，也让宇树科技的品牌在国际上得到了更广泛的认可。

品牌影响力的提升为宇树科技带来了更多的市场机遇。越来越多的国际客户开始关注和购买宇树科技的产品，公司的海外市场份额不断扩大。2023 年，宇树科技在全球四足机器人市场份额超 40%，出货量份额达 70%，位居榜首，超越国际知名品牌波士顿动力。这些成绩的取得，充分证明了宇树科技在品牌建设和市场拓展方面的成功，也为公司未来的发展奠定了坚实的基础。