SRPG游戏开发（二十五）第七章 寻路与地图对象 - 三 将寻路扩充到地图（Extend Pathfinding to Map Graph）

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第七章 寻路与地图对象（Pathfinding and Map Object）

这一章主要进行寻路与地图对象的部分工作。

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三 将寻路扩充到地图（Extend Pathfinding to Map Graph）

在我们的地图中，寻路包含了移动范围，攻击范围和点到点路径：

• 移动范围：角色可移动的范围，已经附带了路径；

• 攻击范围：武器的攻击范围；

• 点到点路径：这里只有故事情节需要无视移动点数时使用。

在MapGraph中添加这些属性：

        /// <summary>
        /// 地图每个格子的信息
        /// </summary>
        private Dictionary<Vector3Int, CellData> m_DataDict = new Dictionary<Vector3Int, CellData>();

        /// <summary>
        /// 获取CellData
        /// </summary>
        /// <param name="position"></param>
        /// <returns></returns>
        public CellData GetCellData(Vector3Int position)
        {
            if (!Contains(position))
            {
                return null;
            }
            return m_DataDict[position];
        }

        #region Path Finding Field
        /// <summary>
        /// 寻路核心
        /// </summary>
        private PathFinding m_SearchPath;

        [Header("Path Finding")]
        [SerializeField]
        private FindRange m_FindAttackRange;

        [SerializeField]
        private FindRange m_FindMoveRange;

        [SerializeField]
        private FindRange m_FindPathDirect;
        #endregion

        #region Path Finding Property
        /// <summary>
        /// 寻路核心
        /// </summary>
        public PathFinding searchPath
        {
            get { return m_SearchPath; }
        }

        /// <summary>
        /// 寻找攻击范围
        /// </summary>
        public FindRange findAttackRange
        {
            get { return m_FindAttackRange; }
            set { m_FindAttackRange = value; }
        }

        /// <summary>
        /// 寻找移动范围
        /// </summary>
        public FindRange findMoveRange
        {
            get { return m_FindMoveRange; }
            set { m_FindMoveRange = value; }
        }

        /// <summary>
        /// 无视移动力，直接寻找路径
        /// </summary>
        public FindRange findPathDirect
        {
            get { return m_FindPathDirect; }
            set { m_FindPathDirect = value; }
        }
        #endregion

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1 初始化地图数据（Init Map Data）

在场景运行之前，地图需要被初始化。

而在寻路之前，我们必须先有数据，所以应先初始化地图的数据。

        /// <summary>
        /// 初始化地图
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        public void InitMap(bool<