每次时间久了算法就会淡忘，温故耗时，故做下整理，方便日后取材。
参考网址：
原理性讲解：https://www.toutiao.com/a6540828594954830340/
基于as3的代码：https://blog.csdn.net/sjt223857130/article/details/77199601
堆优化理解：https://www.cnblogs.com/jason2003/p/7222182.html
基于C++的代码：https://blog.csdn.net/qq_35644234/article/details/60870719
相关注释：https://www.cnblogs.com/zzzPark/p/6060780.html
代码参考：https://blog.csdn.net/u013052238/article/details/80273042
此文主要讲跨地图间的最短路径，AI 寻路参考 A* 算法：https://blog.csdn.net/u013052238/article/details/53375860，以及A*算法的优化：https://blog.csdn.net/u013052238/article/details/78126019
一、以下图作为多地图顶点：
二、地图数据字典配置简要设置如下：
{
"A": {
"B": {"len": 6},
"C": {"len": 3}
},
"B": {
"A": {"len": 6},
"C": {"len": 2},
"D": {"len": 5}
},
"C": {
"A": {"len": 3},
"B": {"len": 2},
"D": {"len": 3},
"E": {"len": 4}
},
"D": {
"B": {"len": 5},
"C": {"len": 3},
"E": {"len": 2},
"F": {"len": 3}
},
"E": {
"C": {"len": 4},
"D": {"len": 2},
"F": {"len": 5}
},
"F": {
"D": {"len": 3},
"E": {"len": 5}
}
}三、为地图设置Vo类，这里简单设置MapVo类，带有mapId属性（如上的A~F顶点）
/**顶点地图数据 */
class MapVo {
public mapID: string = "";
}四、新建地图数据类存储对应矩阵的相关数据，这里设置MGraph（邻接矩阵）类:
/**邻接矩阵 */
class MGraph {
/**邻接矩阵数组 */
public edgeMatrixList: number[][];
/**顶点数 */
public pointNumber: number;
/**存放顶点信息 */
public mapDataList: MapVo[];
public constructor() {
this.edgeMatrixList = [];
this.mapDataList = [];
this.pointNumber = 0;
}
}五、新建类CrossMap初始化地图数据：
class CrossMap {
/**地图配置表数据 */
private gMapSource: any;
/**INFINITY: 无穷大 */
private INFINITY: number = 999999;
/**邻接矩阵数据 */
private gMGraph: MGraph;
public constructor(mapSourcelist: any) {
this.gMapSource = mapSourcelist;
this.gMGraph = new MGraph();
this.gMGraph.pointNumber = Object.keys(this.gMapSource).length;
for (let point in this.gMapSource) {
let _mapVo: MapVo = new MapVo();
this.gMGraph.mapDataList.push(_mapVo);
_mapVo.mapID = point;
}
//建立图的邻接矩阵
for (let i: number = 0; i < this.gMGraph.pointNumber; i++) {
if (!this.gMGraph.edgeMatrixList[i]) {
this.gMGraph.edgeMatrixList[i] = [];
}
for (let j: number = 0; j < this.gMGraph.pointNumber; j++) {
//计算i到j的权值
let mapI: string = this.gMGraph.mapDataList[i].mapID;
let mapJ: string = this.gMGraph.mapDataList[j].mapID;
if (this.gMapSource[mapI]) {
if (this.gMapSource[mapI][mapJ]) { //判断地图I到地图J能不能走通
this.gMGraph.edgeMatrixList[i][j] = this.gMapSource[mapI][mapJ].len;//权值设为配置
// this.gMGraph.edgeMatrixList[i][j] = 1; //默认给权值都为1
continue;
}
}
this.gMGraph.edgeMatrixList[i][j] = this.INFINITY;
}
}
console.log("图的邻接矩阵为:", this.gMGraph.edgeMatrixList);
/**导出路径数据 */
this.exportPath();
}
/**保存搜索完后所有相关的路径字典 */
private allPathDic: { [mapId: string]: string[] } = {};
private exportPath(){
......
}
}获得地图的邻接矩阵数据如下：
六、开始迪杰斯特拉算法查找各个点距离其他点的最短路径：
/**保存所有路径字典 */
private allPathDic: { [mapId: string]: string[] } = {};
private exportPath() {
let time = egret.getTimer();
let pointNum: number = this.gMGraph.pointNumber;
for (let i: number = 0; i < pointNum; i++) {
this.dijkstra(i, this.gMGraph);
}
console.log("跨地图数据生成耗时：" + (egret.getTimer() - time) + "ms");
}
private dijkstra(sourcePoint: number, _MGraph: MGraph) {
let dist: number[] = []; //从原点sourcePoint到其他的各定点当前的最短路径长度
let path: number[] = []; //path[i]表示从原点到定点i之间最短路径的前驱节点
let selectList: number[] = []; //选定的顶点的集合
let minDistance, point = 0;
for (let i = 0; i < _MGraph.pointNumber; i++) {
dist[i] = _MGraph.edgeMatrixList[sourcePoint][i]; //距离初始化
selectList[i] = 0; //selectList[]置空 0 表示 i 不在selectList集合中
if (_MGraph.edgeMatrixList[sourcePoint][i] < this.INFINITY) { //路径初始化
path[i] = sourcePoint;
} else {
path[i] = -1;
}
}
selectList[sourcePoint] = 1; //原点编号sourcePoint放入selectList中
path[sourcePoint] = 0;
for (let i = 0; i < _MGraph.pointNumber; i++) { //循环直到所有顶点的最短路径都求出
minDistance = this.INFINITY; //minDistance置最小长度初值
for (let j = 0; j < _MGraph.pointNumber; j++) //选取不在selectList中且具有最小距离的顶点point
if (selectList[j] == 0 && dist[j] < minDistance) {
point = j;
minDistance = dist[j];
}
selectList[point] = 1; //顶点point加入selectList中
for (let j = 0; j < _MGraph.pointNumber; j++) //修改不在selectList中的顶点的距离
if (selectList[j] == 0)
if (_MGraph.edgeMatrixList[point][j] < this.INFINITY && dist[point] + _MGraph.edgeMatrixList[point][j] < dist[j]) {
dist[j] = dist[point] + _MGraph.edgeMatrixList[point][j];
path[j] = point;
}
}
this.putBothpath(_MGraph, dist, path, selectList, _MGraph.pointNumber, sourcePoint);//获取路径
}
private putBothpath(_MGraph: MGraph, dist: number[], path: number[], selectList: number[], pointNumber: number, sourcePoint: number) {
for (let i = 0; i < pointNumber; i++) {
if (selectList[i] == 1 && dist[i] < this.INFINITY) {
/**路径点列表 */
let pathVexsList: string[] = [];
pathVexsList.push(_MGraph.mapDataList[sourcePoint].mapID); //起点
this.findPath(_MGraph, path, i, sourcePoint, pathVexsList);
pathVexsList.push(_MGraph.mapDataList[i].mapID); //终点
/**测试 */
let pathStr: string = "";
for (let j: number = 0; j < pathVexsList.length; j++) {
pathStr += pathVexsList[j];
if (j != pathVexsList.length - 1) { //不是结尾就加间隔符
pathStr += "-";
}
}
/**测试 */
let _pathKey: string = _MGraph.mapDataList[sourcePoint].mapID + "-" + _MGraph.mapDataList[i].mapID;
if (!this.allPathDic[_pathKey]) { //不存在
this.allPathDic[_pathKey] = pathVexsList;
}
console.log("从 " + _MGraph.mapDataList[sourcePoint].mapID + " 到 " + _MGraph.mapDataList[i].mapID + " 的最短路径长度为: " + dist[i] + "\t 路径为: " + pathStr);
}
else {
console.log('从 ' + _MGraph.mapDataList[sourcePoint].mapID + ' 到 ' + _MGraph.mapDataList[i].mapID + ' 不存在路径 ');
}
}
}
private findPath(_MGraph: MGraph, path: number[], i: number, sourcePoint: number, pathVexsList: string[]) { //前向递归查找路径上的顶点
let point;
point = path[i];
if (point == sourcePoint) return; //找到了起点则返回
this.findPath(_MGraph, path, point, sourcePoint, pathVexsList); //找顶点point的前一个顶点sourcePoint
pathVexsList.push(_MGraph.mapDataList[point].mapID);
}查找得到路径存如下：
从 A 到 A 不存在路径
从 A 到 B 的最短路径长度为: 5 路径为: A-C-B
从 A 到 C 的最短路径长度为: 3 路径为: A-C
从 A 到 D 的最短路径长度为: 6 路径为: A-C-D
从 A 到 E 的最短路径长度为: 7 路径为: A-C-E
从 A 到 F 的最短路径长度为: 9 路径为: A-C-D-F
从 B 到 A 的最短路径长度为: 5 路径为: B-C-A
从 B 到 B 不存在路径
从 B 到 C 的最短路径长度为: 2 路径为: B-C
从 B 到 D 的最短路径长度为: 5 路径为: B-D
从 B 到 E 的最短路径长度为: 6 路径为: B-C-E
从 B 到 F 的最短路径长度为: 8 路径为: B-D-F
从 C 到 A 的最短路径长度为: 3 路径为: C-A
从 C 到 B 的最短路径长度为: 2 路径为: C-B
从 C 到 C 不存在路径
从 C 到 D 的最短路径长度为: 3 路径为: C-D
从 C 到 E 的最短路径长度为: 4 路径为: C-E
从 C 到 F 的最短路径长度为: 6 路径为: C-D-F
从 D 到 A 的最短路径长度为: 6 路径为: D-C-A
从 D 到 B 的最短路径长度为: 5 路径为: D-B
从 D 到 C 的最短路径长度为: 3 路径为: D-C
从 D 到 D 不存在路径
从 D 到 E 的最短路径长度为: 2 路径为: D-E
从 D 到 F 的最短路径长度为: 3 路径为: D-F
从 E 到 A 的最短路径长度为: 7 路径为: E-C-A
从 E 到 B 的最短路径长度为: 6 路径为: E-C-B
从 E 到 C 的最短路径长度为: 4 路径为: E-C
从 E 到 D 的最短路径长度为: 2 路径为: E-D
从 E 到 E 不存在路径
从 E 到 F 的最短路径长度为: 5 路径为: E-F
从 F 到 A 的最短路径长度为: 9 路径为: F-D-C-A
从 F 到 B 的最短路径长度为: 8 路径为: F-D-B
从 F 到 C 的最短路径长度为: 6 路径为: F-D-C
从 F 到 D 的最短路径长度为: 3 路径为: F-D
从 F 到 E 的最短路径长度为: 5 路径为: F-E
从 F 到 F 不存在路径
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