问题解决 Group ‘manipulator‘ was not found.

当我在进行相机标定时，跑easy_handeye这个包时报如下错误：

看起来应该是调用move_group时，找不到“manipulator”这个group了

而我用的是franka机器人，其planning group未经更改时，名字为‘‘panda_arm’’

溯源其代码可以看到，这个move_group是可以用ros传入参数来决定的

于是在我的launch文件中添加以下代码

<arg name="move_group" value="panda_arm" />

问题解决！