CloudCompare&PCL 点云分割之圆柱体分割

有很长一段时间没有学习PCL了（还是懒啊*^*），趁着自己终于想了起来所以就把书中的一些方法实现了一下，顺便再做个笔记记录一下。

一、简介

这个圆柱体分割其原理仍然是基于RANSAC算法，通过随机采样的方式来探测出数据中所存在的形如圆柱体的点云。话不多说，直接上代码吧"~"。

二、代码实现

具体的一些关于CloudCompare的插件配置过程，可以参考这篇文章：https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/116277780。这里只展示一些关键代码。

CylinderSegmentationPlugin.cpp

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