CloudCompare&PCL 匹配点中值（或标准差）距离抑制

最新推荐文章于 2023-11-09 00:25:42 发布
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分类专栏： CloudCompare&PCL 文章标签： C++ cloudcompare 点云 匹配点
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本文介绍了在点云配准过程中，如何使用PCL库的CorrespondenceRejectorMedianDistance进行匹配点的筛选。通过设置匹配点距离中值的倍数作为阈值，有效去除低质量匹配点，提升配准效果。文中包含核心代码示例及实现效果讨论。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

一、简介

配准过程中，在完成点的匹配之后（https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/125934553?spm=1001.2014.3001.5501），往往还需要对这些匹配点进行进一步的筛选，因为一些低质量的匹配点不仅影响配准的效果，也会增加迭代次数，很多论文中为了达到更好的效果，往往会通过设置这些匹配点距离的标准差或中值 3 σ 3\sigma 3

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CloudCompare&PCL：优化点云匹配的中值距离抑制
HackDashX的博客
08-15 166
在点云处理中，点云匹配是一个重要的任务。为了提高点云匹配的准确性，在匹配过程中，可以采用中值距离抑制的方法来减少错误匹配。中值距离抑制是一种有效的方法，可以提高点云匹配的准确性。通过使用CloudCompare和PCL这两个强大的点云处理工具库，我们可以方便地实现中值距离抑制，并得到优化后的匹配结果。在点云匹配过程中，可能会出现一些错误的匹配对。该算法的基本思想是，计算每个点对之间的距离，并排除距离超过中值距离倍数的点对。点云匹配是指在两个或多个点云之间找到对应的点对，以求得它们之间的变换关系。
CloudCompare&PCL 点云随机添加噪声
dayuhaitang1的博客
07-05 1139
CloudCompare&PCL 点云随机添加噪声
cloud compare和 pcl读取点云因为viewpoint 配准不上
guanxunmeng8928的博客
01-20 2157
pcd的默认viewpoint是 0,0,0,1,0,0,0 而在cloudcompare 处理过后的iewpoint会改变，而每片点云的viewpoint都不一样所以会造成点云配准失败。 针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云，在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题，本博客给出解决方案。 PCL处理的pcd格式点云数据，默认视点为：VIEWPOINT 0 0 0 1 0 0 0经CloudCompare软件处理过的pcd格式点云数据，保存后的视点为：
PCL 计算点云的均值与标准差
点云侠的博客
12-25 3500
计算点云x,y,z坐标各字段数据的均值与标准差
CloudCompare比较点云并统计特定距离误差范围内的点数
JQfortune的博客
04-27 5725
cloudcompare配准并计算两个点云之间的距离误差，统计误差范围内的点云数量
CloudCompare&PCL 匹配点距离抑制
dayuhaitang1的博客
07-27 315
CloudCompare&PCL 匹配点距离抑制
CloudCompare&PCL 文章目录汇总（持续更新...）
dayuhaitang1的博客
04-30 5162
文章目录一、CloudCompare基础配置二、点云几何图形三、点云滤波四、可视化五、点云分割六、点云描述子七、点云聚类其他 一、CloudCompare基础配置 CloudCompare之插件式开发 CloudCompare添加窗口（插件式） CloudCompare&PCL添加算法(非插件式，点云DBSCAN聚类算法) CloudCompare 鼠标交互 CloudCompare编译las数据读取插件 二、点云几何图形 CloudCompare&PCL绘制线（凸包算法） PCL学习
CloudCompare&PCL 点云点匹配（基于欧式距离）
dayuhaitang1的博客
06-21 2765
基于欧式距离对两个点云中的点进行最近距离匹配，即确定目标和查询点集/特性之间的对应关系，这也是很多配准过程的第一步工作。
CloudCompare&PCL 匹配点采样一致性抑制
dayuhaitang1的博客
07-27 377
CloudCompare&PCL 匹配点采样一致性抑制
PCL 基于中值距离的对应关系去除【2024最新版】
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点云侠的博客
05-03 8万+
基于中值距离的对应关系去除
CloudCompare——M3C2计算两点云之间的鲁棒距离
点云侠的博客
07-19 3204
M3C2计算两点云之间的鲁棒距离的CloudCompare软件操作。
基于 PCL/Cloud compare/CGAL 的双边滤波环境配置，代码实现及结果分析
以终为始
11-29 3773
0.双边滤波算法原理：通过取邻近采样点的加权平均沿点的法矢方向修正当前采样点的位置。双边滤波的权重不仅考虑了点云间的距离，还考虑了邻域点在原点切平面上投影点到原点的距离=双边滤波不会减少点云数量，会影响点云位置、法线方向 1.基于PCL的双边滤波：需要点云有强度字段I,对点云数量、位置、法线方向没有任何影响，只改变强度信息 2.基于Cloud compare的双边滤波：同样需要点云有强度字段I，对点云数量、位置、法线方向没有任何影响，只改变强度信息 基于PCL/Cloud compare的双边滤波,需要点
CloudCompare和PCL的NDT点云匹配算法优化
PixelNinja的博客
08-15 251
点云配准是其中一个重要的研究方向，它通过将不同视角或时间的点云数据对齐，从而获取更全面和准确的三维信息。在点云配准算法中，CloudCompare和PCL（Point Cloud Library）提供了一个强大的工具集，其中NDT（Normal Distributions Transform，正态分布变换）是一种常用的精确点云配准方法。NDT算法基于点云的统计特征，将点云数据表示为高斯分布的形式，通过最小化两个高斯分布之间的KL散度来评估点云之间的相似度，并以此进行配准。
基于CloudCompare和PCL的点云匹配中采样一致性抑制
BitSlinger的博客
08-15 134
在点云匹配过程中，采样一致性抑制（Sample Consensus Initial Alignment，简称SAC-IA）是一种常用的算法，用于估计初始的刚体变换矩阵以实现点云之间的对齐。通过随机采样源点云，并利用ICP算法进行精确匹配，我们可以得到高质量的点云对齐结果。值得注意的是，除了采样一致性抑制之外，还有其他一些点云匹配算法可以尝试，以适应不同的应用需求。在上述示例代码中，我们首先加载源点云和目标点云。通过以上代码的运行，我们可以实现基于采样一致性抑制的点云匹配，并得到匹配结果。
CloudCompare 技巧四 点云匹配
weixin_39354845的博客
11-09 2598
点云匹配
Subsample子采样(CloudCompare软件)
dayuhaitang1的博客
06-12 5192
之前一直以为CC软件里面没有子采样这个功能，不过找了找之后发现还是有的，感觉这些小的功能挺有意思的，所以也就记录一下。 文章目录一、Random采样二、space采样三、octree采样 一、Random采样 有时候我总是喜欢使用一些小的样本来测试一些算法，所以这个小功能感觉还是很实用的，可以在保证原点云数据特征(如：颜色、法向量等等)的同时，而且能有效的降低点云数据的数据量。 (1)加载数据。 (2)选中要进行子采样的点云对象，然后点击“Subsample”按钮。 (3)选择随机采样，并设置参数。
CloudCompare——计算点云到点云的距离【2024最新版】
点云侠的博客
10-10 5107
计算两点云的距离，点云变化检测
CLoudCompare--评估三维重建模型的精度
weixin_50798696的博客
06-21 1756
CLoudCompare--评估三维重建模型的精度
cloudcompare隐藏屏幕中心十字标
mengzhilv11的博客
11-24 1603
cloudcompare隐藏屏幕中心十字标
cloudcompare添加pcl
最新发布
02-01
CloudCompare是一个开源的点云数据处理软件，可以用于处理和分析三维点云数据。PCL（Point Cloud Library）是另一个开源的点云处理库，提供了丰富的点云操作和算法支持。在CloudCompare中添加PCL可以大大丰富软件的功能和算法支持。具体的添加步骤如下： 1. 下载PCL库：首先需要从PCL官方网站上下载最新的PCL库，并解压到本地的文件夹中。 2. 配置CloudCompare：在CloudCompare中打开设置菜单，找到“Plugins”选项，在其中找到“PCL support”，勾选并保存设置。 3. 添加PCL库路径：在CloudCompare中打开设置菜单，找到“Options”选项，选择“PCL”并添加PCL库的路径，保存设置。 4. 重新启动CloudCompare：在完成上述步骤后，需要重新启动CloudCompare以应用设置。 5. 使用PCL功能：在CloudCompare中打开点云数据，可以通过插件菜单或者快捷键调用PCL库中的算法和功能，例如点云滤波、配准、分割等。 通过以上步骤，就可以在CloudCompare中成功添加PCL库，并且利用PCL库提供的丰富功能进行点云数据的处理和分析。这样既充分利用了PCL库的强大功能，又结合了CloudCompare自身的优势，为点云数据处理提供了更丰富和更灵活的选择。
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