PCL 计算点云的均值与标准差
最新推荐文章于 2024-07-07 10:00:28 发布
本文介绍了如何使用PCL库计算点云数据的均值和标准差,详细解析了算法原理,提供了主要的函数实现,包括源码展示,并给出了手写实现,以确保标准差按照n-1进行计算。
摘要由CSDN通过智能技术生成