PCL QVTKWidget插件使用

一、简介

QVTKWidget插件是我们编译PCL所生成的一个Qt插件，其可视化部分仍是VTK的那一套，但是它支持Qt的调用，不过使用过程中碰到的问题很多，这里对该插件的使用进行记录。

二、使用过程

1、创建一个窗口，并添加 QVTKWidget插件（也就是拖到窗口中），就像下面这样，稍微布局一下。

2、添加一些初始化代码，使得这个插件可以正常运行，这里主要记录了我之前踩得几个坑，因此并不会展示完整的代码（主要还是代码有点多，没办法全部进行展示"_"）。

(1) VTK可视化的初始化

这一点我之前的文章有提到过程，这里再次说一下，也就是在使用这个插件的时候，要添加下面的头文件以及一些宏。

//vtk可视化相关头文件