OSG点击场景中的某个物体，如何判断点击的物体，及处理此模型相关变换

首先建立事件响应类，继承自

osgGA::GUIEventHandler

在handle()函数中做相关处理如下：

//创建一个线段交集检测对象

bool handle( const osgGA::GUIEventAdapter& ea,osgGA::GUIActionAdapter& aa )

{

osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections intersections;

float x = ea.getX();
float y = ea.getY();

if (viewer->computeIntersections(x,y,intersections))
{
//得到相交交集的交点
/*for(osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections::iterator hitr = intersections.begin();
hitr != intersections.end();
++hitr)*/
osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections::iterator hitr = intersections.begin();//找到第一个交接点即可

(*hitr).drawable->getBound().center()找到这个几何体的中心位置

/*若为双击事件，为避免响应两次，可添加如下代码：

//m_CB为类成员变量，初始化为NULL

 if (m_CB)

        {

            // 双击消息

            m_CB->pickCB(ostr.str().c_str(),88);

 //           qDebug()<<"DoubleClick"<<endl;

        }

*/

}