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转载 如何修改调试OpenCV源码

有时候,直接调用OpenCV的接口并不能满足我们的需求,需要我们对源码及其算法进行修改。这里就介绍一下如何修改OpenCV的源码。首先,要用cmake编译一下OpenCV;然后,就是修改源码了;接着,配置新生成的dll和lib;最后,测试。一、cmake编译OpenCV       1、下载安装cmake想要在Windows平台下生成OpenCV的解决方案,我们需要

2016-10-29 13:58:50 712

转载 [IMX6Q]LCD参数匹配过程分析

Platform: IMX6QOS: Android 4.4本文只讨论lvds接口的是lcd参数匹配的过程,mipi dsi以及其他接口部分会有一点差异。核心函数fb_find_mode(),在分析之前先了解下几个参数。重要参数说明: 1. ldb.c中的 ldb_modedb[cpp] view plain copy

2016-10-29 09:29:29 4008

原创 使用mindmanager导出EXCEL格式

方法1:转换成图片先,然后拷贝到EXCEL 方法2:使用插件如Map2Excel转换方法3:下载安装MS Project,先转换成Project文件,再转换到EXCEL中

2016-10-28 16:55:18 3478

转载 张正友相机标定Opencv实现以及标定流程&&标定结果评价&&图像矫正流程解析(附标定程序和棋盘图)

使用OpenCV实现张正友法相机标定之前,有几个问题事先要确认一下,那就是相机为什么需要标定,标定需要的输入和输出分别是哪些?相机标定的目的:获取摄像机的内参和外参矩阵(同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵),内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正,得到畸变相对很小的图像。相机标定的输入:标定图像上所有内角点的图像坐标,标定板图像上所有内角点的空间三维坐标(一般情况

2016-10-27 09:02:41 2829 1

原创 周立功语录--珍惜求学机会

作为过来人思前想后,我感到完全有责任将发自心底的感受传递给年轻一代,“一个企业家心灵深处渴望优秀人才的卓越追求和深层次的叹息、痛苦和感受”。您们千万不要等到毕业求职时才觉得自己能力太差,世界上从来就没有后悔药。当然,如果您现在看了我写的这篇文章可能还不算晚,因为您还有机会在以后的岁月里奋起直追——“亡羊补牢,尤未为晚”。对于现在刚进入大学的学生,您应该更加珍惜这美好的求学机会,因为眨眼之间几年就过

2016-10-26 17:24:37 689

转载 借助GitHub托管你的项目代码

PS:话说自己注册了GitHub都很久了,却没有怎么去弄,现在系统学习一下,也把自己的学习经历总结下来share给大家,希望大家都能把GitHub用起来,把你的项目代码happy地托管起来!一、基本概念  1.1 必须了解的概念  (1)仓库 - Repository  仓库即你的项目,你想在GitHub上开源一个项目,那就必须要新建一个Repository。如果你开源的项目有多个

2016-10-25 17:14:08 489

转载 程序员如何成为编程高手并以此创业

每个IT企业,尤其是初创企业,非常苦恼:找不到好的程序员。现在大学、软件学院及各种培训机构,每年培养几十万的程序员,毕业的每个人都有同样困恼:找不到好的工作。问题出在哪里呢?其实,企业需要的是不是刚会写程序的人,需要来了就能干活的人,尤其能把活干好的人。而刚毕业的大学生多半刚学会如何写程序,的确很难企业需求。    企业到底需要什么样的程序员,一个刚入门的程序员如何成为企业需要的高手呢

2016-10-25 16:48:16 443

原创 概要设计和详细设计的区别

概要设计就是设计软件的结构,包括组成模块,模块的层次结构,模块的调用关系,每个模块的功能等等。同时,还要设计该项目的应用系统的总体数据结构和数据库结构,即应用系统要存储什么数据,这些数据是什么样的结构,它们之间有什么关系。详细设计阶段就是为每个模块完成的功能进行具体的描述,要把功能描述转变为精确的、结构化的过程描述。概要设计阶段通常得到软件结构图详细设计阶段常用的描述方式有:流程图

2016-10-25 11:22:16 1759

转载 网络通信之UIP在STM32上的移植

1、什么是UIP协议栈:UIP是一种适用于小型嵌入式通信的TCP/IP协议栈,由瑞典计算机科学院的人开发编写的,它去掉了完整的TCP/IP中不常用的功能,简化了通讯过程,但其保留了网络通信中必须使用的协议,把设计重点放在IP、TCP和ARP协议的实现上。简单易用、占用资源少是它的设计特点。  2、协议栈接口UIP协议栈通过一系列接口函数与底层函数和上层应用程序通信,在两者之中,

2016-10-22 13:29:19 6925

转载 STM32网络通信之DM9000A电路设计

1总体描述:DM9000A的PHY能够以10BASE-T的标准在UTP3\4\5或者以100BASE-T的标准在UTP5上接口通信。它的自动协商功能是够自动配置DM9000A最大地发挥出自身性能。它同时支持IEEE 802.3X全双工数据流通信。 2、结构图: 3、硬件电路的设计 (1)电源连接:引脚号电气连接

2016-10-22 13:28:30 8898

转载 STM32网络通信之DM9000了解

简介:     3.3V供电,IO端口最高支持5V,提供两个接口,一个是可以以8、16、32这三种不同的方式与处理器相连接的接口,一个是与EEPROM连接的I2C接口,如此在外接的EEPROM中可以存放要缓存的数据信息。此外,DM9000内部有一个16K缓存数据区,分为发送FIFO缓冲区和接收FIFO缓冲区。    DM9000有三类寄存器,数据寄存器、状态寄存器和控制寄存器。  

2016-10-22 13:27:58 6400

原创 LCD常用接口原理

平台信息:内核:linux2.6/linux3.0系统:android/android4.0 平台:samsung exynos 4210、exynos 4412 、exynos 5250TFT-lCD常用的接口,TTL(RGB)、LVDS、EDP、MIPI,这篇我们大致说一下这些接口的信号组成已经基本原理。一、TTL1、TTL接口概述TTL(T

2016-10-20 14:51:30 1311

转载 MIPI DSI协议介绍

一、MIPIMIPI(移动行业处理器接口)是Mobile Industry Processor Interface的缩写。MIPI(移动行业处理器接口)是MIPI联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准。已经完成和正在计划中的规范如下: 二、MIPI联盟的MIPI DSI规范1、名词解释• DCS (DisplayCommandSet):DC

2016-10-19 17:07:24 716

转载 mipi 调试经验

以下是最近几个月在调试 MIPI DSI / CSI 的一些经验总结,因为协议有专门的文档,所以这里就记录一些常用知识点:一、D-PHY1、传输模式LP(Low-Power) 模式:用于传输控制信号,最高速率 10 MHzHS(High-Speed)模式:用于高速传输数据,速率范围 [80 Mbps, 1Gbps] per Lane传输的最小单元为 1 个字节,采用小端的方式及

2016-10-19 17:05:47 1403

转载 深入理解Linux中内存管理

源地址:http://www.embeddedlinux.org.cn/html/yingjianqudong/201310/09-2632.html首先,必须要阐述一下这篇文章的主题是Linux内存管理中的分段和分页技术。来回顾一下历史,在早期的计算机中,程序是直接运行在物理内存上的。换句话说,就是程序在运行的过程中访问的都是物理地址。如果这个系统只运行一个程序,那么只要这个程序

2016-10-18 15:59:17 304

转载 V4L2框架分析学习

1、概述Video4Linux2是Linux内核中关于视频设备的内核驱动框架,为上层的访问底层的视频设备提供了统一的接口。凡是内核中的子系统都有抽象底层硬件的差异,为上层提供统一的接口和提取出公共代码避免代码冗余等好处。就像公司的老板一般都不会直接找底层的员工谈话,而是找部门经理了解情况,一个是因为底层屌丝人数多,意见各有不同,措辞也不准,部门经理会把情况汇总后再向上汇报;二个是老板时间宝

2016-10-17 17:25:20 331

转载 编译OpenCV for arm-linux

OpenCV是Intel支持的开源计算机视觉库。它由一系列C函数和少量C++类构成,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。它不依赖于其它的外部库—尽管也可以使用某些外部库。 OpenCV使用BSD License,对非商业应用和商业应用都可以免费使用。 OpenCV的主要应用环境是Windows和Linux,对于嵌入式系统如arm-linux,很少有资料提到,因此将我在ar

2016-10-17 16:44:13 584

原创 LVDS与eDP的区别

笔者从技术面来探讨你手上的X220/X230,或其他现有的笔电,升级更高分辨率面板的可能性。毕竟升级笔电内建屏幕,跟升级一般外接屏幕完全不同,很多情况并不是扁平电缆一插,就可以简单解决的事。首先是物理限制,毕竟笔电的A壳(正面外壳)与B壳(屏幕边框)都是固定尺寸,A壳内部还得容纳扁平电缆、WLAN与WWAN天线、ThinkLight小夜灯等等,内部空间利用已经到了极致,不可能安装尺寸更大,

2016-10-17 15:16:37 6810

转载 Ubuntu 11.04 LAMP+JSP环境安装过程

安装LAMP命令:sudo apt-get install apache2 php5 libapache2-mod-php5 mysql-server libapache2-mod-auth-mysql php5-mysql phpmyadmin期间会要求你输入mysql数据库的root用户密码,选择服务器类型[apache],phpMyAdmin的密码等。 装完之后重启一下a

2016-10-15 17:11:22 704

转载 c++实践--cocos2dx, 2048v1.0

主要类的作用和关系:Director: 导演,单例类Director::getInstance()          设置游戏配置(OpenGL),推动游戏发展 转场:runWithScene, replaceScene, pushScene, popSceneScene:    场景,负责组织游戏元素Layer:    层, 负责组织游戏元素Sprite:

2016-10-13 16:22:46 599

转载 实现一个so库文件名称为libupper.so提供给c/cpp调用

要求:    实现一个so库文件名称为libupper.so,so文件中实现一个函数,函数名为void upper(const char *src, char *desc).调用upper后将参数src所执行的字符串所有字符转化为大写字母,结构放入到desc字符串中。分别用C语言编写一个程序test1,调用libupper.so中的upper函数。用c++语言辩词额

2016-10-13 16:21:07 603

转载 智能家居项目(3):编译工具makefile

board目录中,主要的代码结构分为了src,include两个子目录。分别存放源代码文件。[objc] view plain copy #CC=arm-linux-gcc  CC=gcc  CFLAGS=-lpthread  INCPATH=-I ../../include      OBJ =log.o init.o serial.o thread.o sock

2016-10-13 16:17:23 552

转载 智能家居项目(2):项目工程框架的搭建

项目管理器:        Linux中的项目管理器“make”有些类似于windows中的Visual C++里的“工程”,它是一种控制编译或者重复编译软件的工具,另外,它还能自动管理软件编译的内容、方式和时机,使程序员能够把精力集中在代码的编写上而不是在源代码的组织上。|-- Makefile|-- Readme.txt(记录文件)|-- board(嵌入式应用程序)|

2016-10-13 16:16:25 630

转载 某智能家居项目框架学习总结

之前负责过一个智能家居项目的二次开发,苏州一家公司做的,项目还是分了好几个系统,对业务流程的不同部分进行了划分,我是此项目的主要负责人,通过老师的指导,对这个项目也有了一些了解。此项目运用了一些框架,有些也是我第一次接触到的,下面将对项目用到的一些框架进行总结。下面可能会出现几个有关智能家居的名词,介绍一下1、机顶盒:每一个家庭都应该至少有一个机顶盒,控制电器开关都是由机顶盒向各电器的接收

2016-10-13 16:14:02 2580

原创 PM2.5传感器

现在市场上有激光和红外两种检测仪。质量较好的激光传感器(诺方电子,四方光电,攀藤科技)数据可信度已经比较高了,而传统红外粉尘传感器数据表现差距较大。因为采用led光源的粉尘传感器散射的颗粒信号较弱,只对大颗粒有响应,而且又仅用加热电阻来推动采样气流,采样数较少,数据计算完全交由上位机进行,而激光传感器自带高性能CPU,采用风扇或鼓风机采集大量数据,经由专业颗粒计数算法分析,这样,采样数、数据源

2016-10-13 15:55:56 6108

原创 list.h使用说明 .

1     位置位于./usr/src/linux-2.6.32.9/include/linux/list.h使用时包括#include2     数据结构123456789101112*list_head结构包含两

2016-10-08 13:10:10 1079

原创 远程计算机或设备将不接受连接,IE无法上网

遇到一个奇葩问题,IE浏览器突然不能上网了,但是其他浏览器可以,QQ什么的也都正常,只有IE是出现:远程计算机或设备将不接受连接 这个问题,网上找了很多答案都没用,什么设置WINS,允许远程访问,取消internet代理统统都试过了。最后的解决办法是:1.win+r --> 输入regedit 打开注册表2.查找Internet Settings(在HKEY_CURRENT_USE

2016-10-08 08:43:05 4621 4

转载 洛克菲勒给儿子的38封信(前14封选摘)

美国石油大王洛克菲勒生前财富估值约合现在美元3000亿,是世界上最富的人。他留给儿子的信,里面充满了人生的智慧。看完后让我十分佩服。在此转载一篇文章,摘录了其中最经典的句子,可以说是一字千金,每一句话都值得我们反复阅读品味,并把每句话作为我们人生的指引。第一封信起点不决定终点我们的命运由我们的行动决定,而绝非完全由我们的出身决定。享有特权而无力量的人是废物,受过

2016-10-06 15:08:57 626

转载 洛克菲勒书信--现在就去做

聪明人说的话总能让我记得很牢。有位聪明人说得好,“教育涵盖了许多方面,但是他本身不教你任何一面。”这位聪明人向我们展示了一条真理:如果你不采取行动,世界上最实用、最美丽、最可行的哲学也无法行得通。         The sage's words always make us bear in mind , one of which is good like "Education contain

2016-10-06 14:40:02 1196

转载 智能家居项目(1):软件开发流程

结合公司开发过的产品以及对自学知识的总结,整理出此系列文章  。侧重点还是在软件部分。公司开发某个项目,肯定是为了盈利赚钱。开发的项目无非就是自己的产品或者承接甲方的开发任务。大体的流程可以分为几个部分或阶段:                                                                               

2016-10-06 13:26:58 7283

转载 TP-LINK NVR与IPC的使用方法

NVR(网络硬盘录像机)是集中控制和管理IPC(网络摄像机)的主机设备,摄像机将监控的音视频信息上传到NVR,由NVR进行统一存储和转发。NVR作为集中控制器,可以进行监控、录像、回放、摄像机控制和报警等。本文介绍使用TP-LINK NVR集中管理配置TP-LINK网络摄像机的方法。NVR出厂不带硬盘,如果需要使用NVR进行录像,需要先安装硬盘。根据录像要求(录像类型、录像资料

2016-10-06 12:03:58 13538

转载 IPC\DVS\DVR与NVR之间的区别

1、IPC网络摄像机IPC  IPC即IP-CAMERA,是集成视频服务器和摄像机的功能为一体的数字视频设备;IP-CAMERA网络摄像机一般有内置Web服务的数字摄像机和录音设备,直接与以太网(有线、无线)相连。用户可通过标准Web浏览器观看和收听网络摄像机传送过来的视频和声音。  2、视频服务器(DVS)DVS视频服务器  采用数字压缩算

2016-10-06 11:59:11 29044

转载 基于WEB的智能家居系统—服务器搭建

服务器搭建:一、服务器选择:在服务器操作系统的选择上,我们选择了LINUX的操作系统,因为它有一下几点诱人的优点。 第一、 安全性:LINUX作为服务器有较高的安全性。第二、 低成本:来源于LINUX的嵌入式LINUX是开放源代码的自由软件,遵循GPL协议,嵌入式LINUX的源代码可以自由获得,使用嵌入式LINUX开发嵌入式应用,用于购买嵌入式操作系统的费用可以忽略不计。第

2016-10-06 11:39:19 8728

D435_Series_ProductBrief_010718

intel深度相机D435_Series_ProductBrief,里面有一些参数展示了D435的产品!

2019-03-21

Github最新安装包 win7 64bit

2016-09-22

前馈_改进PID算法在智能车控制上的应用.pdf

前馈_改进PID算法在智能车控制上的应用,

2013-05-16

1602液晶资料

相当不错,非常详细的1602液晶资料可以看看!

2013-01-07

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