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转载 android启动--深入理解启动HOME

ok, 通过前面讲解,系统已经从 init 进程  --> 启动 zygote --> 启动 SystemServer --> ??? 那么现在应该启动什么呢? 从前面分析来看,基本的native及 java 世界的环境都已建立完成,那么还差一个HOME主页显示? 可视化系统下面即将开始了。在讲解 Zygote 中,有一个函数:main @ frameworks\base\co

2017-02-27 18:40:21 589

转载 让你自己写的Android的Launcher成为系统中第一个启动的,也是唯一的Launcher

如果你要定制一个Android系统,你想用你自己的Launcher(Home)作主界面来替换Android自己的Home,而且不希望用户安装的Launcher来替换掉你的Launcher.我们可以通过修改Framework来实现这样的功能。这里以Android2.1的源代码为例来实际说明。1)首先了解一下Android的启动过程。   Android系统的启动先从Zygote开

2017-02-27 17:53:27 341

转载 ORB-SLAM2搭建详细过程

ORB-SLAM2搭建详细过程本人邮箱:sylvester0510@163.com,欢迎交流讨论, 欢迎转载,转载请注明网址http://blog.csdn.net/u010128736/  ORB-SLAM是15年一个西班牙博士做的[1],工程效果来看,是目前最好的了。ORB-SLAM是针对单目做的slam,最新的是ORB-SLAM2,支持单目、双目和RGB-D接口。

2017-02-27 14:46:07 2119

原创 关于LTE终端的所谓的五模、七模、十频、十一频

按照3GPP的定义:第1模:GSM(包括GPRS、EDGE),工作频段:900M、1800M、1900M(美国)、850M(E-GSM)第2模:cdma2000(包括1x、EV-DO),工作频段:800M、2.1G第3模:WCDMA(包括HSPA、HSPA+),工作频段:2.1G、1.8G第4模:TD-SCDMA,工作频段:F频段(1880~1920)、A频段(2010~2025)

2017-02-27 10:23:14 1790

转载 ORB_SLAM2的安装与使用

本文介绍了ORB_SLAM2的安装与使用过程1.准备工作操作系统:ubuntu12.04 或者 ubuntu 14.04C++11 编译器Pangolin:一个UI显示插件                    安装方法:(1)首先安装OpenGL                                      (2)然后安装Glew        sud

2017-02-27 09:55:08 975

转载 ORB_SLAM2在Android上的移植过程

一直没时间写博客,最近抽时间写了些关于在ORB_SLAM2在Android上的移植过程,也算是点经验吧。写完后一个手贱点了个链接,瞬间1/3工作量没了,深夜弄完也是醉了。。。正文开始这篇博客讲述如何在Android平台上移植ORB_SLAM2,讲述过程包括基本的Android环境的搭建和NDK环境的配置,Android下移植的基本概念,ORB的具体移植步骤等。Android平台

2017-02-27 09:40:50 534 1

转载 Lnmp on Ubuntu 14.04实现多站点安装配置

PHP(外文名: Hypertext Preprocessor,中文名:“超文本预处理器”)是一种通用开源脚本语言。语法吸收了C语言、Java和Perl的特点,入门门槛较低,易于学习,使用广泛,主要适用于Web开发领域。PHP的文件后缀名为php。 这里着重介绍单台服务器多站点的环境搭建,之前遇到很多坑,不过总算是挺过来了。环境介绍:Qingcloud1核1G主机实例OS:Ubu

2017-02-23 11:38:24 355

原创 ubuntu安装集成lamp环境后如何配置多站点

关于ubuntu下lamp环境的配置,在ubuntu下如何配置lamp环境一文中,笔者提到了如何配置,但是没有说明如何配置多站点,导致了好多人都问笔者,这里,刚好今天有时间,就发布出来了,首先,进入apache的配置文件, /etc/apache2/目录下,然后打开ports.confPS:因为笔者是在虚拟机下进行的测试,所以配置的是不同端口的,如果是在服务器上测试,就不需要处理这

2017-02-23 11:35:00 1040

原创 锂电池过充电、过放电、短路保护电路详解

该电路主要由锂电池保护专用集成电路DW01,充、放电控制MOSFET1(内含两只N沟道MOSFET)等部分组成,单体锂电池接在B+和B-之间,电池组从P+和P-输出电压。充电时,充电器输出电压接在P+和P-之间,电流从P+到单体电池的B+和B-,再经过充电控制MOSFET到P-。在充电过程中,当单体电池的电压超过4.35V时,专用集成电路DW01的OC脚输出信号使充电控制MOSFET关断,锂电池立

2017-02-14 18:56:39 11792

转载 五层协议体系结构的各层功能

五层协议体系结构的各层功能1 第五层——应用层(application layer)应用层(application layer):是体系结构中的最高。直接为用户的应用进程提供服务。在因特网中的应用层协议很多,如支持万维网应用的HTTP协议,支持电子邮件的SMTP协议,支持文件传送的FTP协议等等。2. 第四层——运输层(transport layer)运输层(transpo

2017-02-13 11:28:14 1111

转载 SRS流媒体服务器搭建+ffmpeg推流VLC取流观看

一、编译SRS https://github.com/winlinvip/simple-rtmp-server目前有1.0-release、2.0、3.0等版本 2.0官方文档地址:https://github.com/winlinvip/simple-rtmp-server/wiki/v2_CN_Home1.如果是新系统,先安装GitCentOS:yum -y insta

2017-02-11 16:14:16 2026

转载 Android framework浅析

Android系统从底向上一共分了4层,每一层都把底层实现封装,并暴露调用接口给上一层。1. Linux内核(Linux Kernel)       1)Android运行在linux kernel 2.6之上,但是把linux内受GNU协议约束的部分做了取代,这样在Android的程序可以用于商业目的。       2)Linux 内核是硬件和软件层之间的抽象层。       3

2017-02-09 16:42:09 2749

转载 蓝牙核心技术概述(五):蓝牙协议规范(irOBEX、BNEP、AVDTP、AVCTP)

关键词:蓝牙核心技术协议  irDA BNEP  AVDTP AVCTP作者:xubin341719(欢迎转载,请注明作者,请尊重版权,谢谢!)欢迎指正错误,共同学习、共同进步!!下载链接:Bluetooth PROFILE SPECIFICATIONS (基本涵盖所有蓝牙协议)、buletooth core 2.1-4.0 SPECIFICATION(三蓝牙版本的核心协议

2017-02-09 16:38:24 498

转载 蓝牙核心技术概述(四):蓝牙协议规范(HCI、L2CAP、SDP、RFOCMM)

关键词:蓝牙核心技术协议  HCI  L2CAP SDP RFCOMM作者:xubin341719(欢迎转载,请注明作者,请尊重版权,谢谢!)欢迎指正错误,共同学习、共同进步!!下载链接:Bluetooth PROFILE SPECIFICATIONS (基本涵盖所有蓝牙协议)、buletooth core 2.1-4.0 SPECIFICATION(三蓝牙版本的核心协议v2.

2017-02-09 16:33:26 1720

转载 蓝牙核心技术概述(三): 蓝牙协议规范(射频、基带链路控制、链路管理)

关键词:蓝牙核心技术协议射频基带链路控制链路管理作者:xubin341719(欢迎转载,请注明作者,请尊重版权,谢谢!)欢迎指正错误,共同学习、共同进步!!下载链接:Bluetooth PROFILE SPECIFICATIONS (基本涵盖所有蓝牙协议)、buletooth core 2.1-4.0 SPECIFICATION(三蓝牙版本的核心协议v2.1\v3.0\v4.0

2017-02-09 08:59:46 560

转载 蓝牙核心技术概述(二):蓝牙使用场景

关键词:蓝牙核心技术协议  A2DP AVDTP  HF HCP BIP BPP…………作者:xubin341719(欢迎转载,请注明作者,请尊重版权,谢谢!)欢迎指正错误,共同学习、共同进步!!下载链接:Bluetooth PROFILE SPECIFICATIONS (基本涵盖所有蓝牙协议)、buletooth core 2.1-4.0 SPECIFICATION(三蓝

2017-02-08 09:35:07 1003

转载 蓝牙核心技术概述(一):蓝牙概述

关键词:蓝牙 核心技术 协议 版本 历史作者:xubin341719(欢迎转载,请注明作者,请尊重版权,谢谢)欢迎指正错误,共同学习、共同进步!!下载连接:Bluetooth PROFILE SPECIFICATIONS (基本涵盖所有蓝牙协议)、buletooth core 2.1-4.0 SPECIFICATION(三蓝牙版本的核心协议v2.1\v3.0\v4.0)、蓝牙核心技

2017-02-07 17:47:33 481

转载 saas系统架构经验总结

2B Saas系统最近几年都很火。很多创业公司都在尝试创建企业级别的应用 cRM, HR,销售, Desk Saas系统。很多Saas创业公司也拿了大额风投。毕竟Saas相对传统软件的优势非常明显。   最近一年,有幸架构一个Crm saas 系统,上线了几个月来,各方面都比满意。整个系统创建过程,踩了很多坑,收获也比较多。总结一下Saas系统架构一些特点: 1.分层设计saas系

2017-02-07 09:36:21 10009 3

D435_Series_ProductBrief_010718

intel深度相机D435_Series_ProductBrief,里面有一些参数展示了D435的产品!

2019-03-21

Github最新安装包 win7 64bit

2016-09-22

前馈_改进PID算法在智能车控制上的应用.pdf

前馈_改进PID算法在智能车控制上的应用,

2013-05-16

1602液晶资料

相当不错,非常详细的1602液晶资料可以看看!

2013-01-07

空空如也

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