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转载 单片机中基于时间片的多任务的实现
前言: 最近朋友问我一个单片机问题,他写了一个单片机程序实现了两组LED灯的闪烁,他说着两组LED灯的闪烁有先后顺序,他问我能不能设计一个程序,让着两组LED灯的独立闪烁。我当时想了想,用两个定时器可以实现它这个功能。但是由于我做硬件比较少,觉得配置定时器太麻烦,就在技术群里咨询了一下,以杭州的大神(网名:迷你强)给了建议:用时间片来实现多任务,并举了个详细的例子。于是今天(2016年12...
2018-06-27 14:53:31 3253 5
原创 autoconf-2.65 must be after `@defmac' to use `@defmacx'
autoconf-2.65根据以下补丁文件。修改DOC目录下的autoconf.texi (也就是去掉@c)1234567891011121314151617181920--- autoconf-2.65/doc/autoconf.texi 2009-11-05 10:42:15.000000000 +0800+++ autoconf-2.65/doc/autoconf.texi.new 2013...
2018-06-17 16:37:23 734
转载 Ubuntu14.04编译Allwinner lichee 两个出错解决方法
1.host-m4-1.4.15In file includedfrom clean-temp.h:22:0,from clean-temp.c:23:./stdio.h:456:1:error: 'gets' undeclared here (not in a function)_GL_WARN_ON_USE(gets, "gets is a security hole - use fgets ...
2018-06-17 16:03:57 736
转载 Ubuntu 14.04 64位安装32位兼容包
问题描述我的操作系统是64bit版的Ubuntu 14.04,很多32bit的软件无法安装使用,因此希望通过安装32位兼容包解决。安装过程在Ubuntu 13.10之前,可以通过安装 ia32-libs 来支持32位软件。但是,该版本之后,Ubuntu就去掉了。不过可以通过安装替的32位兼容包来实现该功能。命令行中输入以下命令sudo apt-get install ia32-libs1返回的信息...
2018-06-17 15:58:56 1573
转载 Mac下一些小工具安装报错Note
最近的几个小工具安装:1> Mac 下移动硬盘安装Windows&Ubuntu最开始用的是VirtualBox, 安装时找不到移动硬盘路径。听朋友说ParallelsDesktop很不错,可以打LOL~ 于是尝试了这个安装。安装本身并不困难,唯一一个就是 移动硬盘的格式,先用Disk Utility格式成Mac默认格式,再进行安装。2> 1. brew 安装wget失败Juli...
2018-06-12 08:56:12 1033
转载 roslaunch的使用和编写
1、使用$ roslaunch package_name file.launch2、编写roslaunch文件是使用XML语言来描述节点以及相关参数的设置和软件的启动的。2.1 <launch> 标签<launch>标签是任何roslaunch文件的根元素。它的唯一目的是作为其他元素的容器。其包含的元素有:<node> 启动节点 <param> 对参...
2018-06-07 10:22:21 479
转载 Linux/Ubuntu下小技巧:以内容搜索文件
grep -rnw '/path/to/somewhere/' -e "pattern"其中/path/to/somewhere/要搜索的路径,pattern要搜索的内容
2018-06-04 12:02:30 1616 1
转载 warning: control reaches end of non-void function
用gcc编译一个程序的时候出现这样的警告:warning: control reaches end of non-void function它的意思是:控制到达非void函数的结尾。就是说你的一些本应带有返回值的函数到达结尾后可能并没有返回任何值。这时候,最好检查一下是否每个控制流都会有返回值。 ...
2018-06-03 21:49:41 86794 2
转载 ros 安装depthimage_to_laserscan包并找到包
git clone --branch indigo-devel https://github.com/ros-perception/depthimage_to_laserscan $catkin_make $source devel/setup.bash$rospack profile
2018-06-01 16:31:16 1725
Github最新安装包 win7 64bit
2016-09-22
空空如也
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