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转载 Ubuntu 16.04添加开机启动脚本的方法
A 自带开机脚本 /etc/rc.local脚本是一个ubuntu16.04及其以前的系统中自带的开机脚本,在没有修改之前里面内容如下。 #!/bin/sh -e # # rc.local # # This script is executed at the end of each multiuser runlevel. # Make sure that the script will...
2018-09-26 09:18:16 1723
转载 docker入门指南 - - 基本操作篇
更换国内镜像源 docker store地址默认是在国外,下载速度很慢,自行更换国内docker加速地址。 名词解释 image: 镜像 containers: 容器 docker-machine: docker虚拟主机 docker store: docker存储云 术语 Image 和 Container Image可以理解为一个系统镜像,Container是Image在运行...
2018-09-20 14:09:30 212
原创 You got to put the past behind you before you can move on
My momma always said 'you got to put the past behind you before you can move on'. And I think that's what my running was all about. 我妈妈常说,‘人要往前走,就得忘掉过去的事’,也许这就是跑步的用意吧....
2018-09-17 00:06:44 2199
转载 【ROS学习】(十一)常见问题及解决方案
如何多次启动相同名称的节点 这个问题一般出现的场合有几种,需要用一份驱动程序打开多个相同的传感器,或者不同计算机通过协作,可能有节点和话题的名称产生冲突。 对于这种情况,ROS给出了很简便的解决方案,要做的只是采用launch文件启动节点,在launch文件中使用名字空间,将一个节点用两个同的节点名称来启动。例如我们有一个GPS传感器的驱动程序节点,节点名称为GPS_Driver,如果我们需要启动...
2018-09-05 12:31:24 398
Github最新安装包 win7 64bit
2016-09-22
空空如也
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