EtherCAT主站IGH-- 4 -- IGH之datagram_pair.h/c文件解析

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一 该文件功能

该文件定义了 EtherCAT 数据报对的方法。EtherCAT 是一种实时以太网通信标准，广泛用于工业自动化控制系统。数据报对用于在 EtherCAT 主站和从站之间传输数据的成对数据报。文件中包含的数据报对方法涵盖了初始化、清理和处理接收到的数据等操作。

datagram_pair.c 文件功能函数预览

函数	功能和用途	使用场景
ec_datagram_pair_init	初始化 EtherCAT 数据报对。	在创建新的数据报对时调用。
ec_datagram_pair_clear	清理 EtherCAT 数据报对。	在数据报对不再使用时调用以释放资源。
ec_datagram_pair_process	处理接收到的数据，计算工作计数总和。	在需要处理接收到的数据并计算工作计数时调用。

二 函数功能介绍

datagram_pair.c 中主要函数的作用

1. ec_datagram_pair_init

int<