三帧差法运动目标检测代码及注释

      代码及注释仅供参考。

int CallTime = 0;//定义调用次数计数器  
IplImage* BackGroundImage;//上一帧灰度图  
IplImage* DiffImage_1;//上一帧差分图的二值化图  
  
void ThreeFrmDiff(IplImage* pColorIn)  
{  
    CallTime++;  
    if(CallTime > 10)//防止溢出  
    {  
        CallTime = 10;  
    }  
  
    CvSize ImageSize = cvSize(pColorIn->width,pColorIn->height);  
    IplImage* GrayImage = cvCreateImage(ImageSize,IPL_DEPTH_8U,1);//当前帧的灰度图  
    IplImage* GxImage = cvCreateImage(ImageSize,IPL_DEPTH_8U,1);//当前帧的X方向梯度图  
    IplImage* GyImage = cvCreateImage(ImageSize,IPL_DEPTH_8U,1);//当前帧的Y方向梯度图  
    IplImage* DiffImage = cvCreateImage(ImageSize,IPL_DEPTH_8U,1);//当前帧的差分图  
    IplImage* DiffImage_2 = cvCreateImage(ImageSize,IPL_DEPTH_8U,1);//前一帧差分图  
    IplImage* pyr = cvCreateImage(cvSize((ImageSize.width&-2)/2,(ImageSize.height&-2)/2),8,1); //进行腐蚀去除噪声的中间临时图片  
  
    uchar* DiffImageData_2;  
    DiffImageData_2