用贝叶斯滤波器定义状态,用rl帮助定位。 这个方法需要对地图和角度进行离散化,当地图很大,角度较精细时,输出会很大,所以不太可能用到大地图,高精度角度的任务上。 转载于:https://www.cnblogs.com/huangshiyu13/p/8580458.html