自动驾驶相关术语

已于 2022-07-14 10:44:04 修改
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分类专栏： 端到端自动驾驶 文章标签： c++
于 2022-07-12 11:23:09 首次发布
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春雨Amari
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【自动驾驶工程师的自我修养】自动驾驶技术体系及相关术语（随时更新）
Pinoxchio的博客
06-03 1499
~
自动驾驶功能测试技术规范草案.zip
05-08
中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 1 通则与术语 （征求意见稿） .pdf 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 2 避障与自动紧急制动 商用车类（征求意见稿）.pdf 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 3 并道行驶与超车 乘...
adas自动驾驶相关术语
02-22
自动驾驶领域相关术语介绍，例如ACC,EGO, FMEA, GNSS, IMU等
自动驾驶的一些专业术语
Alex
12-30 2370
原文链接：https://www.notion.so/ab8cebd7bdaf402491e9a39d1c672065 ACC: Adaptive Cruise Control（自适应巡航控制） 一种用于控制纵向速度的车辆巡航控制系统。 ACC 可以保持所需的参考速度或相应地调整其速度以保持与其他车辆的安全行驶距离。 Ego 表达自我概念的术语，用于指代被自主控制的车辆，而不是场景中的其他车辆或物体。它最常以 ego-vehicle 的形式使用，意思是自动驾驶汽车。 FMEA: Failure Mode a
自动驾驶相关术语（一）
長い冬が越さなければ春が来ない。
03-07 1089
1、monocular camera：单目摄像头 2、Milimeter-wave radar：毫米波雷达 3、 4、现代并没有把激光雷达安置在车顶而是将其塞进了保险杠里。自动驾驶版Ioniq还用到了盲点传感器、自适应巡航控制雷达、摄像头阵列、GPS天线。现代希望通过这样研发的自动驾驶技术能减少对计算能力的依赖，进而让该类型汽车的成本得到降低，使更多的消费者能够买得起。 5、013年，上汽集团在...
自动驾驶词汇概念介绍
csuzhaoqinghui的博客
02-20 6957
自动驾驶中常用的词汇介绍 ACC：自适应巡航 adaptive Cruise Control （控制辅助类术语） 实时监测车辆前方行驶环境，在设定的速度范围内自动调整行驶速度，以适应前方车辆和/或道路条件等引起的驾驶环境变化。 ADAS：先进驾驶辅助系统 advanced driver assistance systems 利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，实时监测驾驶员、车辆及其行驶环境，并通过信息和 / 或运动控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免 / 减轻碰撞危害..
自动驾驶汽车专业术语
最新发布
Mrsgflmx的博客
04-11 1038
汽车与自动驾驶
TCAAMM 13-2018农业机械卫星导航自动驾驶系统前装通用技术条件
04-02
本标准规定了基于高精度GNSS定位的农业机械导航及自动驾驶系统的术语和定义、系统组成、技术要求、试验方法、检验规则和标志。 1. 术语和定义 本标准规定了基于高精度GNSS定位的农业机械导航及自动驾驶系统的术语和...
从驾驶辅助系统自动驾驶（英文）.pdf
06-28
文件最后提到的术语表（Glossary），则为读者提供了一个了解自动驾驶相关术语的A到Z的列表，帮助读者更好地理解自动驾驶技术涉及的专业词汇和概念。 综上所述，自动驾驶技术的兴起不仅预示着交通领域的巨大变革，...
自动驾驶名词解释
To be a better man
06-03 911
毫米波:波长 1-10mm、频率 30-300GHz 的无线电频谱。 多普勒效应:当声音、光和无线电波等振动源与观测者以相对速度运动时,观测者所收 到的振动频率与振动源所发出的频率不同,当观测者靠近雷达天线时,反射信号频率将 高于发射信号频率。 ECU:电子控制单元(Electronicl Control Unit),控制汽车工作的微机控制器。 MCU: 微控制单元(Microcontroller Unit),是把中央处理器(Central Process Unit) 的频率与规格做适当缩减,并将内存(Me
自动驾驶术语汇总
u010378559的博客
11-23 2235
L3（Level 3）：有条件的自动化。车辆在某些条件下可以完全接管驾驶，如在高速公路上或者交通繁忙的市区，但在系统无法处理的情况下，驾驶员需要在一定的预警时间内接管车辆。这个级别的车辆可以在某些情况下接管驾驶，如高速公路驾驶，但驾驶员仍需随时准备接管控制。L1（Level 1）：驾驶员辅助。这个级别的车辆有一些可以帮助驾驶员的系统，如自适应巡航控制或车道保持辅助，但是驾驶员仍然需要全程控制车辆。LCC（S）：车道居中控制（Lane Centering Control System）
翻译：自动驾驶相关术语的分类和定义Taxonomy and Definitions for Terms Related to On-Road Motor Vehicle Automated
AI架构师易筋
10-14 2191
SAE International，前身为汽车工程师协会 SAE International，前身为汽车工程师协会(Society of Automotive Engineers)，是一家总部位于美国、活跃于全球的专业协会和标准制定组织，面向各行各业的工程专业人士。SAE International的全球总部位于Warrendale，宾夕法尼亚州，以北20英里的匹兹堡，宾夕法尼亚州。主要重点放在全球运输行业，如航空航天、汽车和商用车辆。. 该组织采用了 SAE International 的名称，以反映对流
名词解释汇总
ASCIIZUO的博客
06-27 322
常用专业词汇
自动驾驶专业名词简写简写缩写
weixin_46214675的博客
04-21 3455
L0：人工驾驶，驾驶员执行全部的驾驶任务，主要是一些预警和提示功能，常用的传感器有摄像头（前视、环视、座舱等）、毫米波雷达、超声波雷达。L1：辅助驾驶，在适用的设计范围下，驾驶自动化系统（driving automation system）可持续执行横向或纵向的车辆运动控制的某一子任务（不同时进行），驾驶员负责执行其他的动态驾驶任务。提供辅助和控制的功能（偏辅助），常用的传感器有摄像头、毫米波雷达、超声波雷达。
自动驾驶职位选择和常见术语
weixin_49344751的博客
04-14 397
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、pandas是什么？ 示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。 二、使用步骤 1.引入库 代码
【SLAM入门】概率机器人中的一些重要概念（2）
雨声敲敲的博客
11-27 728
概率机器人中的一些重要的基础概念，帮助SLAM入门
ACTIVE NEURAL LOCALIZATION
deye1979的专栏
03-16 138
用贝叶斯滤波器定义状态，用rl帮助定位。 这个方法需要对地图和角度进行离散化，当地图很大，角度较精细时，输出会很大，所以不太可能用到大地图，高精度角度的任务上。 转载于:https://www.cnblogs.com/huangshiyu13/p/8580458.html...
论文笔记之：Active Object Localization with Deep Reinforcement Learning
a1424262219的博客
04-27 555
Active Object Localization with Deep Reinforcement Learning ICCV 2015 　　最近Deep Reinforcement Learning算是火了一把，在Google Deep Mind的主页上，更是许多关于此的paper，基本都发在ICML，AAAI，IJCAI等各种人工智能，机器学习的牛会顶刊，甚至是Na...
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