左右手坐标系

左右手坐标系

众所周知，OpenGL使用的是右手坐标系，而Direct3D使用的是左手坐标系。

 

 

除了上面Z轴的方向不一样外，左右手坐标系的还有其他区别：

正向旋转方向：在左手系中用Left-Hand Rule判别，正方向是顺时针方向。在右手系中，用Right-Hand Rule判别，是逆时针方向。

叉积的方向：在右手坐标系中，叉积的方向通过Right-Hand Rule确定，而在左手坐标系中，叉积的方向则由Left-Hand Rule 确定。

World Space 坐标系

World Space 是定义物理世界位置的客观空间，Left hand 和 Right hand只是提供了两种不同的描述空间的方法，但描述的都是同一个世界。左右手坐

标系之间的转换并没有改变所描述的世界，真实世界中的时钟不管是在左手系还是右手系，都是按照顺时针方向旋转的。