PVCBOT【6号】光能比目鱼--太阳能翻跟斗机器人

最新推荐文章于 2024-09-14 20:34:10 发布
最新推荐文章于 2024-09-14 20:34:10 发布
阅读量1.4k 收藏
点赞数
分类专栏： 入门篇-无控类-光能型 文章标签： 生活 测试 工作
本项目介绍的是晒太阳的蚊子的第四个远房亲戚——太阳能比目鱼机器人，这是一种行动方式非常幽默的机器人，“比目鱼”这个名字来自于英文TURBOT的直译，为了尊重外国朋友的原型设计所以直接翻译过来，但从其运动来说我觉得叫“翻跟斗”机器人更形象一点。

　　生活在海洋中的比目鱼是一种很有意思的鱼类，它们的两只眼睛不是长在身体两侧的，而是长在身体的同一侧的，而且身体一般是平躺在海底的，而向上的一侧就是同时长着两只眼睛，也就是说两只眼睛是同时朝上向着海面方向的。

　　有点类似的，本机器人的身体也是平躺在地面的，向上对着阳光的一面是有太阳能电池板的，但是与真实的比目鱼不同的是，本机器人其实是底面也有太阳能电池板的，只不过说同时只有一面（朝上对着阳光的一面）的太阳能电池板是有效工作的。而本机器人靠一个转动的摇臂不断的翻着跟斗向前移动，每次翻跟斗，朝上对着阳光的太阳能电池板就可以供给机器人运动的电能。从这来说，本机器人和真实的比目鱼的情况又是有不同的。

 


　　以下为效果视频，前一段是在灯光（白炽灯）下进行测试的效果，后面一段为在阳光下的效果。

器材准备：
 

简要制作过程：

 

 

 

 
 

 

 
　　
————————————————————————————————————————————


　　视频： http://player.youku.com/player.php/sid/XMjU2OTg4MDI0/v.swf

　　 详细教程： http://www.diy-bot.net/pvcbot?id=6

DIYBOT308
关注
专栏目录
PVCBOT【4号】光能风车--太阳能转动机器人
diybot的专栏
10-04 1177
本项目介绍的是与之前几个项目的机器人一样，同样是采用太阳能脉动充放电控制电路，晒太阳的蚊子的第二个远房亲戚——太阳能转动机器人。通过这个项目，我们可以再了解一种新的机器人驱动方式。 　　本项目机器人可以看成一个“太阳能风车”，风车转动的能量是风能，而“太阳能风车”转动的能量却是太阳能——有太阳的时候会转动，把太阳能转变为动能。本项目采用的同样是与之前几个项目一样的脉动充放电控制电路，运行的效
PVCBOT【3号】光能小车--太阳能滑行机器人
diybot的专栏
10-04 1277
上一个项目是一个以太阳能为动力、以震动波的方式移动的机器人——晒太阳的蚊子，接下来连续的几个项目将介绍蚊子的几个远房亲戚——即采用同样的电子电路进行行为控制（内在是一样的），但是外形和移动的方式却是有较大不同的几个机器人。通过这些项目，我们可以了解更多DIY机器人的驱动方式，学习一些关于机械以及运动相关的知识。 　　首先我们介绍的是蚊子的第一个远房亲戚——太阳能滑行机器人，该机器人其实是一辆
PVCBOT【5号B版】光能陀螺--太阳能卫星机器人
diybot的专栏
10-04 1283
本项目介绍的是晒太阳的蚊子的第三个远房亲戚——太阳能卫星机器人，同样是采用太阳能脉动充放电控制电路，但是却是另外一种全新的运动方式——以陀螺旋转的方式移动，所以又称为太阳能陀螺机器人。如果了解BEAM机器人的朋友，可能对这样造型的机器人已经很熟悉了——三脚支架中的两脚，加上连接电机的底部转盘，总共三点支撑地面，晒会太阳充会电，电机驱动转盘转动再带动机器人移动。 　　当前为带碰撞环的B版5号机
PVCBOT【11号】机械猩猩--翻筋斗机器人
diybot的专栏
10-04 1048
在控制系统基本维持不变的情况下，计划接下来的几个项目都还是在机械结构上下功夫，而且更侧重于模仿生物界中动物的行为模式，即“仿生机器人”。虽然我们入门阶段的机器人都以BEAM也就是简单的仿生机器人为主，但是比起前面介绍的各项目机器人，接下来的仿生运动机器人在运动方式上更是与动物相似和接近。 　　这里首先介绍的是一个翻筋斗机器人，由于无论从外形上（上肢长下肢短），还是从翻筋斗的行为来看，都很像一
PVCBOT【2号】晒太阳的蚊子--太阳能动力机器人
diybot的专栏
10-04 685
这是一个比较特殊的机器人，首先其控制电路比之前的项目都复杂了一点，涉及到较多的电子元器件；其次这个机器人不再以传统电池作为电源，而是采用了绿色环保的太阳能作为能源；另外，这个项目的动力驱动方式比较特别——以震动的方式进行挪动位移。 　　本项目主要面向对电子电路有点陌生的初学者，能够让大家初步掌握以电子元器件为基础的电子制作，了解基础的电子知识，理解简单的电路原理，同时掌握基本的电路焊接技巧。
PVCBOT【8号】逐日知了--太阳能追光小车
diybot的专栏
10-04 2147
本项目是在PVCBOT-A型基础平台BEAM小车的基础上开发的一个机器人项目，其通过安装两套太阳能引擎，组成了一台以太阳能为动力的小车。而这个太阳能小车所使用的太阳能引擎的核心，其实就是PVCBOT光能系列机器人所使用的“太阳能脉动充放电控制电路”，只不过说本项目机器人是双轮驱动的所以采用了两组这样的电路系统。由于本项目的太阳能引擎在安装布局上做了一些设计，可以实现一个基本的追光功能——即可以自动
PVCBOT【20号】机械螃蟹--横向爬行机器人
diybot的专栏
10-05 1661
本项目为类似螃蟹的机器人，说到螃蟹理所当然就联想到“横行”加“霸道”，确实比起之前的仿生类机器人，当前机器人的体型更大、动作更快、结构也更复杂。同时为了确保足够的动力以突显其气势，当前项目也只是推出采用微型锂电池作为电源的微能版。 器材准备：         简要制作过程：
PVCBOT【24号】漫步者--步履机械马
diybot的专栏
10-05 2232
本项目还是一个采用 Jansen Walker 海滩风动机器怪物类似步履结构的机器人，与前面同样采用这一结构的 PVCBOT-22号、PVCBOT-23号 项目机器人相比，当前项目从纯步履的腿部结构为主扩展了到了包括脖子和头部在内的整个躯体结构，整体外形上有点像一匹马，不过这是一匹慢悠悠散步的马，所以又叫它“漫步者”，呵呵。 　　以下为视频，原计划设计是机械马在漫步的过程中，
PVCBOT【26号】机械蝎子--单通道线控机器人
diybot的专栏
10-05 1354
作为线控系列机器人的第一个项目，为了降低难度便于理解，当前我们先介绍一个最简单的线控机器人。由于采用的是最简单的单通道有线控制器，所以当前机器人只能实现最单一的前后运动，不过配合上专门的造型设计以及特殊的操作控制手法，倒是能够在较大程度上模仿一只张开双钳、翘起尾钩发动攻击的大蝎子。 　　使用“有线控制器”，除了可以控制机械蝎子前后来回运动，还可以利用前进然后突然急刹车后退的操作手
万能洞洞板的手工焊接技巧
07-19
万能电路板也叫万用板、实验板，这是一种通用设计的电路板，通常其板上布满标准的IC...基于以上这些特点，同时为了提高DIY机器人的效率，我们认为熟练使用洞洞板来焊接电路应该作为PVCBOT机器人DIY活动的一项基本技能。
《边做边学物联网技术》读书笔记模板.pptx
09-14
第五篇创新实践，涵盖了爱上树莓派、玩转Android App、DIY PVCBOT等方面的创新实践，旨在让学生通过实际操作和创新，掌握物联网技术的应用和开发。 本资源还包括一个读书笔记模板，旨在帮助学生记录和总结所学知识...
自制六足仿生机器人
m0_56770931的博客
01-21 405
摘要：经过大一那次失败之后，我决定暂时停止该项目的开发，转而先去学习那些有关嵌入式开发的基础知识，等以后有能力的时候再去独立完成这个六足机器人。很幸运的是在我大学本科即将结束的时候，我已掌握了足够的知识来完成那个曾经困扰我已久的机器人项目，于是我花了几周的时间完成了这个六足机器人，算是了却了自己的一个心愿吧。 一、前言 这个六足机器人是我在大四做的，是我大学本科生涯的最后一个个人项目。至于为什么我要做六足机器人，还要从高考完之后说起：当时刚考完的我一直想做一些有意思的事情，直到有一天我发现了一个叫P..
工业园生活污水处理设备产地货源
zcxinmiao的博客
09-13 417
这些设备种类繁多，功能各异，但总体上可以分为预处理设备、生化处理设备、深度处理设备、消du设备、污泥处理设备及自动化控制系统等几大类。活性污泥系统：包括氧化沟、序批式反应器(SBR)、传统活性污泥法等，通过微生物降解污水中的有机物质。这些系统中的微生物群体能够吸附、降解和转化有机物，达到净化水质的目的。生物膜反应器：如MBR膜生物反应器，利用附着在载体上的生物膜进行有机物的生物降解。生物膜中的微生物群体在膜上形成复杂的生态系统，协同处理污水中的有机物质。
二叉排序树在实际生活应用中作用
图灵追幕者博客录
09-12 581
二叉排序树（Binary Search Tree, BST）在实际生活中有多种应用，主要用于需要快速查找、插入和删除操作的场景。
布偶猫应该喂什么猫罐头：交响乐金罐、希喂、尾巴生活测评
2401_86022368的博客
09-11 725
该品牌精心打造了四大系列猫咪罐头，包括备受欢迎的交响乐金罐系列、趣味横生的丑猫系列、便捷实用的餐盒系列，以及鲜美可口的汤罐系列。布偶猫，这一大型猫咪品种，对蛋白质的需求量远超乎我们的想象，是狗狗需求的三倍，人类的五至六倍。因此，为布偶猫选择主食时，应格外注意蛋白质和肉类的含量，确保它们能够摄取到足够的营养，保持健康与美丽。因此，我们深入研究了主食罐的品控标准，并组织了猫咪试吃活动，收集它们食用后的反应，以此为依据严格筛选，只为给布偶猫提供最安全的饮食保障。布偶猫，萌宠界的甜心代表，爱撒娇又黏人。
计算机毕业设计 乡村生活垃圾管理系统的设计与实现 Java+SpringBoot+Vue 前后端分离 文档报告 代码讲解 安装调试
最新发布
weixin_19164791635
09-14 963
本文介绍了一款基于Java、SpringBoot和Vue.js技术的乡村生活垃圾管理系统。该系统为管理员和用户提供了全面的垃圾管理功能，包括垃圾投放点管理、运输车辆调度、用户教育等，旨在提升农村环境卫生，促进垃圾分类和资源回收，支持乡村振兴战略的实施。
面试真题 | web自动化关闭浏览器，quit()和close()的区别
NHB234567的博客
09-13 345
关闭所有的浏览器窗口，销毁driver操作，则需要使用的是quit方法；当打开了多个窗口，只想要关闭非最后一个窗口的时候，使用的是close方法。这些资料，对于【软件测试】的朋友来说应该是最全面最完整的备战仓库，这个仓库也陪伴上万个测试工程师们走过最艰难的路程，希望也能帮助到你！close():只关闭当前的浏览器标签页，如果当前浏览器标签页剩下最后一个，则所有标签页面退出。是否编写过对应浏览器退出的测试用例。quit():所有的浏览器窗口退出。关闭当前的标签页，其他窗口不退出。退出当前所有的窗口；
【二分查找】1348. 推文计数
闻缺陷则喜何志丹
09-13 694
一家社交媒体公司正试图通过分析特定时间段内出现的推文数量来监控其网站上的活动。这些时间段可以根据特定的频率（ 每分钟 、每小时 或 每一天 ）划分为更小的 时间段 。 例如，周期 [10,10000] （以 秒 为单位）将被划分为以下频率的 时间块 : 每 分钟 (60秒 块)： [10,69], [70,129], [130,189], ..., [9970,10000] 每 小时 (3600秒 块)：[10,3609], [3610,7209], [7210,10000] 每 天 (86400秒 块)：
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值