AUTOSAR专项--E2E

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分类专栏： AUTOSAR专项训练 文章标签： mcu 汽车
于 2023-06-13 17:00:08 首次发布
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本文介绍了AUTOSAR中E2E（End To End）的基本概念，强调其在保护ECU数据交换安全中的作用。内容涵盖E2E在AUTOSAR中的实现，包括E2E Library和E2E Transformer的组件，以及E2E的静态配置，特别是Profile 1的详细说明。E2E旨在防止通信链路中的故障，并在ISO26262功能安全标准下确保报文有效性。

1. E2E基本概念

        E2E，全称叫做End To End。这个概念的提出是用于保护在ECU运行时与安全相关的数据交换不受通信链路中故障的影响。根据AUTOSAR E2E Protocol Specification描述，基于E2E的通信可以按照如下示例：

        很明显，E2E在传输中用于防止MCU硬件的随机失效、通信总线上的随机bit反转等故障。

        其实除了ECU之间的E2E保护，在不同OS-Application之间的数据通信也可使用E2E保护，如下图：

        具体可以看上图中E2E针对软件和硬件的失效。

        进一步讲，大家可以想一下，在之前没有E2E的时候，汽车ECU开发关于关键CAN 报文的校验也是基于Checksum 和RollingCounter；而从代码上看，E2E也是基本按这种方式(有不同变体)</

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Autosar E2E通信保护简介
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本文对AUTOSAR E2E模块做简要说明。在E2E的实现中，有E2E Profile1, E2E Profile2, E2E Profile4, E2E Profile5, E2E Profile8, E2E Profile11, E2E Profile22, E2E Profile44等多种配置方式，本文仅详细分析 E2E Profile1，其他的配置方式基本原理与E2E Profile1大体一致，读者可自行查阅AUTOSAR标准了解详情。
AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于 AUTOSAR 规范的 E2E 通信安全研究
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AUTOSAR标准的安全通信为支持功能安全，AUTOSAR标准结合ISO 26262功能安全标准，在基础软件层从安全执行、安全通信以及安全内建测试三个方面做出了规范，并规范 AUTOSAR标准的安全通信 为支持功能安全，AUTOSAR标准结合ISO 26262功能安全标准，在基础软件层从安全执行、安全通信以及安全内建测试三个方面做出了规范，并规范了使用方法，本文主要介绍其安全通信部分。1.安全通信组成部分 为了支持安全通信，AUTOSAR提供了三种机制，数据顺序控制、PDU复制和K/N的投票机制以及端到端
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AUTOSAR专项--端到端（E2E）通信机制
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通过使用数据校验、超时机制和消息序列号等机制，E2E通信机制能够有效地提高系统的可靠性和安全性。发送端在发送消息之前计算校验值，并在消息末尾附加校验值，接收端在接收到消息后验证校验值，确保消息的完整性和正确性。数据校验：发送端在发送消息之前，计算消息的校验值，并将其附加到消息中。消息序列号：发送端为每个消息分配一个唯一的消息序列号，并将其附加到消息中。示例中使用C语言编写的发送端和接收端代码，其中包括数据校验、超时机制和消息序列号的处理。E2E通信机制旨在保证从发送端到接收端的消息完整性和一致性。
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2023.10.23最近有很多朋友在反馈这里面的文章有些比较粗略，没有CP AUTOSAR相关基础的话确实有时候不知道文章在说什么，我觉得还是有必要把CP的基础概念整理一下，因此接下来会根据AUTOSAR的框架将一些基本概念介绍一下，打算一共分16篇文章。
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本文介绍了E2E（端到端）通信保护的概念及其在汽车领域的应用。E2E通过在发送端添加保护层（如校验码），接收端验证保护层，确保重要信息在通信链路中的安全性。文章通过寄快递的类比解释了E2E的工作原理，并详细说明了AUTOSAR定义的E2E Profiles（一组保护方案），包括8种保护机制（如CRC校验、序列计数器等）及其组合方式。最后指出E2E像"智能防伪标签"一样，通过发送保护、接收验证和结果反馈三大功能，为汽车通信数据提供全程安全保障，在自动驾驶时代将发挥关键作用。
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